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基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2相比于上一篇文章，这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机...
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ORB SLAM 2 + 构建点云地图 复现引言 上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这篇文章中，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLA...
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ORB SLAM 2 demo 复现（普通模式 + ROS 模式）参考网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述网址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的...
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深度强化学习总结0. 引言 最近跟着 OpenAI 的 Spinning Up 教学文档 学习了一遍 Deep RL，对这个领域有了一些更系统的理解。这篇博客文...
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直观理解 VAE（译文）与上一篇译文 “直观理解 GAN[https://www.jianshu.com/p/eef6c224e376]” 一样，这篇文章的英文原文也出...
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直观理解 GAN（译文）现在网上介绍 GAN 的文章很多，理解角度也是多种多样。最近在 towardsdatascience 网站闲逛的时候看到一篇介绍 GAN 的文章...
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视频处理
读写操作 上述 .get() 函数还可以获得很多信息： cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT ：视频的总帧数 cv::CAP_PRO...
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轮廓检测
Canny 算法 Canny 算法采用两个颜色变化阈值检测图像轮廓，默认得到二值图，其中用非零像素表示轮廓。在低阈值时得到很多轮廓，有些是连续的...
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OpenCV 中的滤波函数blur 也称为 box filter、均值滤波器，就是简单地将每个像素的值替换成邻域平均值。 如果用 kernel （也称为 mask) 表示...