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ADB(安卓调试桥Android debug Bridge)，包含ADB client、ADB server 和adbd 三部分。

ADB client：运行在PC 上，通过在命令行执行ADB，就启动了ADB Client 程序。比如 Eclipse DDMS，Windows 终端命令行，豌豆荚等。Client本质上就是 Shell， 用来发送命令给Server。

ADB server：运行在PC 上，作为ADB client 的server 端，也作为adbd 服务进程的客户端。

adbd 服务进程：作为daemon进程运行在Android 系统上，以服务进程运行，当Android 系统启动时，由init 程序启动adbd。

在 PC HOST 端，ADB 会fork 出一个守护进程（不是adbd），即ADB Server，而父进程（ADB Client）继续处理Client 请求，所有的Client 通过TCP 端口号5037 进行与Server 通信，而Server 创建local socket 与 remote socket，前者用于和Client 通信，后者用与远端进行通信，emulator 通过TCP，real device 则通过usb。
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原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyu_wu/article/details/119903484

ADB工作原理

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笨大神

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完整的数据处理流程：

1：PC端adb server发送cmd到小机端

2：adbd(adb daemon)的output thread从/dev/android_usb读取到cmd并解析

（adbd和内核usb driver通过/dev/android_usb进行数据交互）

3：output_thread将解析的cmd写到socketpair的A端

4：fdevent_loop通过select socketpair的B端，得知A端有数据写入，B端可读，然后读取cmd，

进行处理（handle_packet）

5：处理完后将结果写到socketpair的B端

6：Input_thread阻塞式读取socketpair的A端

7：Input_thread读取到数据后，写入/dev/android_usb

8：由usb driver将response发给pc端

output_thread负责读取/dev/android_usb，Input_thread负责写入
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代码下载不了啊

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