发简信
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定位感知技术讲稿
各位同学大家好，非常荣幸来给大家一起分享有关移动机器人定位感知技术的内容。 今天是无人驾驶关键技术与实践的第五节课，在前面的几节课中，张老师主要...
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Autolabor Simulation Base 模块介绍功能介绍 Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘，其运作模式为订阅 ROS速度信息 ，根据底盘...
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Autolabor Simulation预备知识——坐标轴与坐标系坐标轴与坐标系 对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”，不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器，但理解ROS以及Autolabor Sim...
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Autolabor Simulation使用入门
依赖 Autolabor Simulation是基于ROS开发的轮式机器人模拟器，所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu ...
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Autolabor Simulation简介
Autolabor Simulation 是什么 Autolabor Simulation是一款基于ROS（Robot Operating Sy...