读 mapillary 的 street viewer 代码。 读 sfm pipeline 的 viewer 代码改一个自己用。 读 pipe...

原来用过 python，学过几次 python，但是都没学会。。。（没有需求），现在工作上需要把 python 用起来。这里是一点笔记： ref...

人是社会化的生物，当他离群索居的时候，就会产生寂寞的感觉。或许有人会说，我一个人也很开心啊，我才不需要忍受孤独和寂寞呢！ 你没错，但我要讨论的是...

不同人有不同的价值定义方式。这里用写文章时对自己能力提高的多少来衡量价值的高低。 所以写出一篇高价值的文章，可以分为几种情况（随手一分）： 通过...

用了 Vim 之后就觉得没有 vim 各种不爽。浏览器里原来我有装 it's all text，但它只支持 firefox 高版本，Ubuntu...

在弄 g2o 图优化的时候，需要设置一条边的置信度，大概如下： 那行设置 information 矩阵蛋疼在于，这个 info mat 的维度取...

通用的配置 control-shift-[ 可以折叠代码，这很好，但 vim 移动到 fold 上，会自动 unfold，github 上一圈吐...