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为何恋爱中越是亲密，越易苛责
前言 本文是听完韧心旎的知乎live 《为何恋爱中越是亲密，越易苛责》有感。个人听完觉得感受很多，于是特意听多一次并写了自己的感想。希望这样能够...
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《概率机器人》学习笔记之短序一二
《概率机器人》目前我仅大概过了一遍第I部分和第II部分,便发现这本书结构非常清晰,主要把第一部分的基础理论学扎实,后面的第II和第III部分便不...
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【GeekBand】设计模式总结（持续更新）
什么是设计模式 “每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该问题的解决方案的核心。这样，你就能一次又一次地使用方案而不必做重复劳动...
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Per-Class allocator(1)
小型内存池设计 内存池设计思路 降低malloc调用次数为了减少malloc的次数，考虑能否先统一malloc一大块内存，然后我们自行在进行分割...
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QTcpSocket 在子线程执行测试笔记
本文是在子线程成创建QTcpSocke对象，并且向本地服务端在不同时刻发送不同指令。网上教程有很多，但发现大多数开启子线程的方式都是子类化QTh...
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ROS Navigation Stack之概要介绍Navigation Stack概述 [图片上传失败...(image-855943-1544240929262)]一句话概述的话,这个stac...
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为什么 iPhone 用户在手机受到质疑时理性暂时丧失？
这篇文章来自在本人在知乎上回答的问题的整理。用心理学来解释生活的场景，非常有趣，而且让人也印象深刻。 首先回答问题：认知失调。 由于该问题下面有...
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【GeekBand】C++面向对象高级编程-第十二周笔记
作业： 1 搜索引擎用户的信息需求特点 同一用户的信息需求是有变化的 不同用户的信息需求也是有变化的 2 搜索引擎用户的行为特点 检索词输入的特...
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【GeekBand】C++面向对象高级编程-第八周笔记
有如下题目:假设有个计算类Calculator，它要处理int, long, float, double等数值类型。用模板实现GetLimit(...