1.装系统 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 下载zip文件,解压后在Window...

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消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv文件描...
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