1.装系统 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 下载zip文件，解压后在Window...

消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv文件描...

1.rqt_console 属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_le...

文件系统工具 rospack find [包名称]roscd [本地包名称[/子目录]] rosls [本地包名称[/子目录]] 创建程序包 c...

1.编译程序包 记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下： $ source /opt/ros/gro...

1.创建ROS程序包 首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下： $ cd ~/catkin_w...

1.创建ROS工作空间 下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catk...