发简信
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神经网络--基础20161019 工作很忙，更新极其缓慢 引言本系列是本人第一次在简书写东西，想将手头上正在学的神经网络归纳整理，尽量详细地介绍神经网络的结构、...
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Kalman滤波器初步自行理解经过看各种博客和文章，让我最清楚明白的，是xiahouzuoxin 的博客，之后又看了一些国外的文献进行自己的理解-20161116 首先得明白...
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利用LabVIEW读取USB设备数据理论上labview可以和任何usb设备通信，但是必须要将驱动换成labview的驱动，即由labview硬件设备大管家VISA来进行管理 1....
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地磁融合纠正四元素计算姿态花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上，看了很多论坛，发现都是同一篇文章，但是一直理解不了，后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄，而最初的...
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用nginx一分钟实现文件服务器
用nginx一分钟实现文件服务器在局域网内和同事共享文件的好方法 1 安装nginxsudo apt-get install nginx 2 创...
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爬取链家数据爬取的方法见 https://zhuanlan.zhihu.com/p/25240050 代码基本没改，根据杭州链家网站的特性，和自己想要的数据...
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从激光数据点中提取直线要做回航充电，又不想加其他的传感器，只能靠lidar来识别充电桩的形状定位。 显然，充电桩表面是平整的直线，那么就要从那么多点中提取直线，然后再...
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move_base goal 的actionlib服务
引入 定义 等待服务 发送goal 发送后可以指定完成函数，激活函数和回调函数 等待 阻塞，直到返回结果 返回结果 获取状态get_state ...
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你自己有一个机器人，如何将你学到的ROS与之连接呢？自己学了不少时间的ROS，都是根据ros by example vol 1 indigo走的，遇到需要实际机器人的地方就直接跳过，但是光在电脑上...