Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具...
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Ceres入门
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Optimization的树洞。<br>找到自己的定位(开心点)并努力实现。
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数据科学与人工智能知识分享<br>微信公众号：大数据文摘<br>微博：@大数据文摘<br><br>大数据文摘经授权翻译李飞飞斯坦福CS231n计算机视觉、牛津xDeepMind自然语言处理、MIT6.S自动驾驶课程，地址<a href="http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm" rel="nofollow" target="_blank">http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm</a>
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激光雷达定位学习
基于激光雷达的地图创建与定位 一、自动驾驶汽车多种传感器各有优劣，多传感器融合是共识。 1、激光雷达能够获得高清的三维环境感知信息，但是价格比较贵。 2、摄像头能够获得丰富的...
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激光雷达地面点云分割方法浅析欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要首先滤波滤掉。传统的基于...
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哈工大，深圳，AI，无人驾驶；吉他，摄影，民谣，猫<br><br>主页：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fzengzeyu.com" target="_blank">http://zengzeyu.com</a><br>E-mail: zengzeyu@hotmail.com<br>
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同样毕业3-5年为什么别的同学比你多拿一倍的薪水提示：本篇文章的重点在于阐述人与人之间的差距就是认知差距，并不讨论薪水的差距。 同样的是毕业3-5年，有的人还是在做一名基层员工，有的人已经做到经理。同样的学校同样的专业毕业...
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Faster R-CNN论文翻译——中英文对照文章作者：Tyan博客：noahsnail.com | CSDN | 简书 声明：作者翻译论文仅为学习，如有侵权请联系作者删除博文，谢谢！ 翻译论文汇总：https://gi...
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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。<br>个人博客：<a href="http://noahsnail.com" rel="nofollow" target="_blank">http://noahsnail.com</a><br>CSDN博客：<a href="http://blog.csdn.net/quincuntial" rel="nofollow" target="_blank">http://blog.csdn.net/quincuntial</a>
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玩转智能潮生活，有智黑就够了。<br>微信公众号：in-heater<br><br>我们有：<br>潮品 / 趣闻 / 评测 /干货<br><br>我们想要网罗全世界最有趣的科技<br>给全世界最有趣的你看 ( • ̀ω•́ )✧<br><br>* 快来撩我呀，期待与你的相遇"
