VSF中的PT协程是共享堆栈的，任务不具备自己的堆栈。这种运行方式执行效率相对较低，因为每次调用任务的时候，都会需要一层层重建堆栈。那么，是否可...

VSF中很多模块的设计，往往会提供回掉函数的方式来实现模块之间的隔离。定时器模块就有一个vsftimer_create_cb来实现定时调用一个指...

作为MCU的hello world，以各种姿势吊打闪灯程序，你能看懂几种？ 入门级--基于定时器回调的闪灯：http://www.jianshu...

之前把VSF的几种底层任务形式都简单介绍了一边，后面就线跳过VSF里的中间层，先用一个应用demo来演示一下VSF的应用层开发方式。 VSF的应...

之前的基础部分应该讲的差不多了，现在开始介绍VSF里的各个模块了。第一个模块是最常用的定时器模块，几乎各个应用都会用到，而且实现上也比较简单。 ...

之前说过，VSF都是模块化的设计，这里就先介绍一下VSF中的基础模块。其中，有一些模块会在以后详细说明，比如流模块。基础模块位于vsf/comp...

VSF中实现了一个相对通用的USB设备端协议栈，可以通过移植芯片的USB SIE驱动，来支持不同的MCU。USB设备端协议栈的实现只用到了最基本...

usrapp.h: usrapp.c: 元状态机是选修，这个就自己看了。

首先，协程的英文名是coroutine，是一种非抢占的任务形式。协程有很多种实现方式，Contiki里引入的PT协程，C语言标准库里的setjm...