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    自动驾驶与运动控制平台(3)-定位初探

    定位问题的引入 我们所熟知的机器人,可以大致分为以下四类: 1. 操作机器人: 模仿人的手和手臂的动作,特点是有多个关节自由度。 2...

  • 天津大学校园招聘校友分享讲演稿

    各位学弟学妹大家好, 看到你们一张张年轻的笑脸,我仿佛时光流转,又回到了我青葱的求学岁月,真的好羡慕你们。 我先做一个自我介绍。我叫金明,天津本...

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    自动驾驶与运动控制平台(2)

    操作系统 无论自动驾驶还是我们的运动控制平台的技术栈,都有很关键的一层,操作系统层。这一层下面接口硬件平台,上一层接驳软件算法单元,如下图: 我...

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    自动驾驶与运动控制平台(1)

    背景 通过前期在家庭拖地机器人方面的工程实践,我们发现处理这种类似场景(封闭场所,环境相对静态,低速行动,需要机器人主体在2D平面上自主导航)的...

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编程,理解,解决