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金戈大王
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  • 右值引用那些事儿

    本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》，发表于公司博客，现...

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    模板类型推导与auto

    本文聊聊C++中的模板类型推导和auto。两者其实是一样的，前者推导T的类型，后者推导auto的类型。本文初创于公司内部博客，更适合于有基础的同...

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  • CMake最佳实践

    前言 相信每个人都写过CMakeLists，然而，“一千个读者心中有一千个哈姆雷特”，一千个程序员也能写出一千种CMakeLists。这是因为C...

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    园林艺术中的设计感

    往日鲜有观赏园林的兴趣，概因周遭环境并无景致，公园景区也大同小异。唯一印象深刻的是苏州拙政园，紧凑又不失条理，植物与建筑相得益彰，透露出江南的优...

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  • 了解TensorFlow框架

    2015年9月，Google于TensorFlow开源之际，发布了TensorFlow白皮书，介绍了TensorFlow的设计理念和实现方式。现...

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  • 哥德尔不完全性定理

    如何通俗易懂地阐述哥德尔不完全性定理，恐怕对任何人来说都是个挑战。侯世达用七百多页做到了这件事，其困难可见一斑。 不过，我想通过这篇短短的文章，...

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  • 场景识别之NetVLAD

    场景识别（place recognition）是一类很常见的图像处理任务。给定一张图片，要求识别出这张图片中出现的场景。识别的结果既可以是具体的...

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    GMapping漫谈

    GMapping开辟了2D激光SLAM的里程碑，时至今日，其思想依然熠熠生辉。本文就来详细剖析一下，GMapping到底做了什么。 从粒子滤波谈...

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    相关性扫描匹配之分支限界加速

    不知道有没有做激光SLAM的小伙伴呢？在激光SLAM中，相关性扫描匹配可是重点中的重点，而分支限界加速更是大大提高了它的实时性。本文就来详细解读...

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