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位置式PID的实现
PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员，用于记录当前量与目标值的累积误差，位置式PID是不需要Prev...
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长安大学本科生毕业设计（论文）质量撰写规范
为了规范我校本科生毕业设计（论文）格式，保证毕业设计（论文）质量，特制定《长安大学本科生毕业设计（论文）质量撰写规范》。 一、毕业设计（论文）资...
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PID控制算法与控制器
PID控制时一个二阶线性控制器定义：通过调整比例、积分和微分三项系数参苏，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制效果；PID控制器的特点：技...
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0.新建工程(非导入)e-mail：sdyang@chd.edu.cn 暂时未解决问题，CCSv7虽然免费，但是还是存在很多问题，稍后解决问题后更新。导入工程是没啥问...
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不要恶性循环之绝地反击
叮、叮、叮。。。鸡汤时间到了。在我家断网挺暖气的今天，我在公司用我粗糙的手，稚嫩的词汇和一颗炙热与天生骄傲的心码下这片文字；生活当中有好多问题，...
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增量式PID的实现
宏定义 SetPoint设置目标参数，若是控制电机，就是目标速度。Proportion、Integral、Derivative分别是P、I、D参...
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[C语言反转二进制数据位]
用异或的方式实现对一个数据某一位反转，某一位与1异或的时候刚好发生反转，与0异或的时候不变。将某一数据的第n位反转方法：val = val ^ ...
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altera ddr2引脚分配
DDR2在fpga中是特定的引脚，需要用自动分配脚本tcl自动分配后方能编译通过。