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    Abaqus实例练习test1

    做了好多天的实例仿真分析,今天下午终于做出来了,虽然是一个极其简单的例子,但是对于第一次用该软件的人来说还是有点难度的。期间遇到各种问题,...

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    后知后觉

    发现自己是一个很迟钝的人,刚离开十堰的时候一点都不觉得伤感或者留恋。可是每当夜深人静的时候,我都会偷偷想念,思绪蔓延成月光,洒在那个我曾...

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    毕设day3运动学建模DH法

    参考论文:《垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现》 吴挺、 ’

  • 毕设day2运动学建模

    机器人运动学是指机器人连杆之间的位姿关系,笛卡尔空间位置及其导数,还有关节空间和任务空间之间的转换问题。多自由度机器人执行任务是在它的任务空...

  • 机器人设计论文笔记day1

    1.建立机器人运动学模型 2.通过D–H变换对其正向运动学和反向运动学进行求解 3.运用Pro/E对机器人进行三维建模 4.通过Mechanis...

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    你是雨 你是夜 你是微风 你是从毛孔里渗透出来的汗珠 你是隐藏在皮肤下的血管 你是假的你 你是真的梦 我喜欢你 你露出的大腿 你白嫩的脚丫 你挺...