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flink WordCount初体验这篇文章以flink官方local cluster教程为主线，引导大家体验一下flink的初次开发。文章中所提到的代码我已经放到github上，...
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ROS初学者教程(二)（官方教程精简）
1. msg 和 srv 简介msg：是文本文件，描述消息的字段，自动生成不同语言的源代码；srv：描述一个服务的请求与响应。 msg文件存放在...
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ROS初学者教程(一)（官方教程精简）
官方初学者教程太啰嗦了，精简压缩一下，便于使用查阅 1. 环境变量 打印ROS相关环境变量$ printenv | grep ROS 更新ROS...
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Zookeeper常用监控指标整理几年前整理的Zookeeper监控的常用指标，希望没有过期
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如何用matplot绘制堆积柱状图
代码 代码解释 对上述代码各部分进行以下解释。首先是用pandas读取数据我们指定的列，变成dataframe，并进行过滤，提取有效数据。 然后...
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巧用VirtualBox共享目录，使虚拟机快速测试代码前言 在平时开发中，开发环境与测试环境经常不统一。例如在Windows下开发，但由于运行环境可能只能在Linux下实现。这时候经常需要开发完之后...
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如何使用python将Spark数据写入ElasticSearch
这里以将Apache的日志写入到ElasticSearch为例，来演示一下如何使用Python将Spark数据导入到ES中。 实际工作中，由于数...
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SparkUI定制前言 感谢开源世界的大牛们贡献这么多开源软件，让我们有机会学习复杂软件的设计，同时也可根据自己的需要定制开源软件。本文先简单讲解Spark监控U...
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mac下使用meld作为git diff到工具
mac下安装meld meld默认是不支持mac的，需要使用brew安装，所以首先需要安装homebrew，安装完成后执行一下shell即可 配...