一、两个坐标系之间的坐标变换。假设坐标变换矩阵是aXb是从坐标系B到坐标系A的变换矩阵，Pa为空间中的一个点P在坐标系A中的坐标，Pb为P在坐标...

一、阅读documentation中对函数的输入输出的定义。二、如果documentation中对函数输入输出的定义不明显，就到源文件(.h，....

一、首先下载qt creator的安装包。Qt creator的安装包可以从https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproj...

启动camera, 可以用roslaunch uvc_camera uvc_cam.launch或者直接用vlc。 手动控制机械臂运动，确定ch...

1）sleep()是用于把程序挂起，单位是秒。可以用于windows或者linux下面，Windows下面的头文件是#include<windo...

编译程序的命令g++ hello_world.cpp -o hello-o定义输出文件额名字为hello，该输出文件和源文件在同一个文件夹下面。...

转自http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2012/10/06/2712833.html dlfcn....

1）首先确保.sh文件的属性已经是可运行的文件。如果不是就用sudo chmod +x *.sh来修改文件的属性2）然后就可以到文件夹下面，用s...