240 发简信
IP属地:湖北
  • boost::thread多线程

    1.thread库简介 thread库依赖chrono库。chrono库是C++11新加入的方便日期时间操作的标准库,thread库需要chro...

  • Resize,w 360,h 240
    Kintinuous 算法精讲

    理解本文需要有KinectFusion的基础,建议先阅读我的文章“KinectFusion 论文精析”对KinectFusion的讲解。 Kin...

  • Resize,w 360,h 240
    高斯牛顿法估计未知参数

    最小二乘法是估计带有噪声模型中未知参量的一种常用的方法,下面我将详细说明一下最小二乘法问题及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我们有一个模型f...

  • 近两年 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文汇总

    CVPR-2018 1.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计,使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet:去中心化的环境...

  • 线性代数网址备忘

    如何理解矩阵特征值和特征向量 特征值分解、奇异值分解和PCA概念

  • 算法与数据结构网址备忘

    kd-tree算法原理与开源代码实现 详解kd-tree 动态规划入门篇 动态规划进阶篇

  • Resize,w 360,h 240
    DBoW2算法 精析

    在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2,下面结合论文对该算法做详细介绍。 DBow2算法主要用于重定位或...

  • 几种主要的点云配准算法和开源软件库

    ICP算法及其主要变形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...

  • Resize,w 360,h 240
    对三种图像配准方法的说明

    图像配准,英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明,即前向累加法(forward additive)、前向...

个人介绍
Ph.D student, SLAM/Robotics