IP属地:湖北
1.thread库简介 thread库依赖chrono库。chrono库是C++11新加入的方便日期时间操作的标准库,thread库需要chro...
理解本文需要有KinectFusion的基础,建议先阅读我的文章“KinectFusion 论文精析”对KinectFusion的讲解。 Kin...
最小二乘法是估计带有噪声模型中未知参量的一种常用的方法,下面我将详细说明一下最小二乘法问题及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我们有一个模型f...
CVPR-2018 1.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计,使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet:去中心化的环境...
如何理解矩阵特征值和特征向量 特征值分解、奇异值分解和PCA概念
kd-tree算法原理与开源代码实现 详解kd-tree 动态规划入门篇 动态规划进阶篇
在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2,下面结合论文对该算法做详细介绍。 DBow2算法主要用于重定位或...
ICP算法及其主要变形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...
图像配准,英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明,即前向累加法(forward additive)、前向...