RISC-V：读作risk-five，是一个开源的CPU指令集架构 zephyr：开源操作系统 linux：没什么好说的。 risc-pk：Th...

根据以下链接，跑起来的。https://risc-v-getting-started-guide.readthedocs.io/en/lates...

（C++停留在07年的水平，见谅） 以下写的第一个程序： #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int a...

背景介绍：机器人整个通信系统对RT是有要求的，基于linux的RT有多种方案。 以下是学习时留下的网址资料。 http://linuxrealt...

把自己学习的琐碎的东西都记录在这里，备忘。 1、design.ros2.org 介绍了ROS2的设计思路，没别的就是看了一边。 2、https:...

Alternative DDS sources The demos will attempt to build against any dete...

1， sudo apt update && sudo apt install curl curl http://repo.ros2.org/re...

原文地址 这个放在第二个是因为开发环境安装各种包，你懂的。 1，Make sure that you have a locale set whi...