调试原理：调试时在TARGET端（手机或模拟器或开发板等目标平台）运行gdbserver，并将要调试的进程attach到gdbserver上；在HOST（例如PC机）端运行gdb，通过adb在TARGET和HOST之间做端口映射进行通讯。
Part1：主要工具：adb gdb/gdbserver
adb（android debug bridge）是一个多功能的安卓命令行工具，用户可以用来连接模拟器和安卓设备；它是client-server架构，主要包括：client（PC端），server（PC端），daemon进程（模拟器或安卓设备端）三部分。
adb连接逻辑和基本概念，打开
gdb（GNU debugger）是常用于GNU OS的调试工具。gdb更多介绍请移步wiki
Part2：准备工作
1，编译带有符号表信息的目标文件（例如动态库）
要使用gdb来调试，首先要编译和加载带有符号表信息的目标文件；需要加上几个编译选项：-O0 -ggdb3 -fno-inline -g，尽量多的带有信息供调试
特别说明：
a，如果编译生成的文件跟项目中加载的文件不同名，一定要改名或拷贝成后者的文件名
b，android项目中使用的动态库文件需要符号表信息(理论上不需要，但是实践证明是这样的，疑惑中)
最好设置目标文件的输出目录的环境变量 KERNEL_OUTPUT
2，在项目的Manifest文件的application TAG中添加 “android:debuggable="true"”
非必须
注意：项目发布时要删掉该项
3，拷贝gdbserver到安卓手机上（需要取得root权限；PC上安装NDK）
gdbserver在安装的ndk目录下（最好设置环境变量ANDROID_NDK，并将$ ANDROID_NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin（64位机）添加到PATH下）
$adb push $ANDROID_NDK/ndk-bundle/prebuilt/android-arm/gdbserver /mnt/sdcard
再将其拷贝到/system/bin下，并加上执行权限
4，从TARGET上拷贝/system/bin/app_process到本机的目录下，例如 ～/app_process
如果是64位机器，需要拷贝/system/bin/app_process32和/system/bin/app_process64
注意：要求必须是调试机器的该文件，换个手机就重新更新一下这个文件
Part3：配置步骤
Step_1:
(HOST)$ adb forward tcp:6000 tcp:6000
//HOST上所有6000端口通信数据将被重定向到TARGET的6000端口server上
Step_2:
(TARGET)$ ps | grep "" | awk '{print $2}'
//查询进程号，可能打印多个进程号，注意区分主进程
(TARGET)$ su
(TARGET)# gdbserver :6000 --attach $process_id
//启动gdbserver并接管调试进程。看到log例如：“Attached; pid = 31834 Listening on sockaddr socket debug-socket”
//说明attach成功，target处于等待命令状态
Step_3:
(HOST)$ arm-linux-androideabi-gdb ~/app_process -tui
//arm-linux-androideabi-gdb是ANDROID_NDK下
//使用 -tui 参数可以显示当前执行的代码，很直观，强烈推荐！！！
(gdb) target remote :6000
//端口号跟在target上forward的端口号一致，如果出现连接超时，可以重复step_0和step_1
(gdb) set solib-search-path $KERNEL_OUTPUT
//加载该目录下的所有文件
(gdb) info sharedlibrary
//用 info sharedlibrary来查看目标库文件的符号表是否加载成功
//看到例如 "0x9dd38868 0x9de4d340 Yes $ANDROID_HOME/generic/symbols/system/lib/sogouime"就是成功了 （好亲切的YES呀！）
Step_4：
开始调试吧，可以各种打断点，单步执行，打印变量了！！！
补一下强大的gdb命令吧 list... break... step... continue...
真得说GDB的打印功能很强大很贴心 能直接打印结构体变量！
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gdb调试原理
关于ptrace：linux函数，父进程可以用它来控制子进程，改变执行进程、查看子进程的数据等
动态库和符号表：
