刚体是为GameObject提供物理行为的主要组件。随着刚体的连接，物体会立即对重力作出反应。如果还添加了一个或多个Collider组件，则通过传入冲突移动GameObject。
由于Rigidbody组件接管了它附加的GameObject的运动，因此不应该尝试通过更改转变属性，如位置和旋转。相反，你应该使用力来推动GameObject并让物理引擎计算结果。
在某些情况下，您可能希望GameObject拥有一个没有运动控制物理引擎的Rigidbody。例如，您可能希望直接从脚本代码控制角色，但仍允许通过触发器来检测角色（请参阅触发器对撞机话题）。由脚本产生的这种非物理运动被称为运动运动。Rigidbody组件具有一个名为Is Kinematic的属性，它可以将其从物理引擎的控制中移除，并允许从脚本中以运动方式移动它。可以通过脚本将Is Kinematic的值更改为允许打开和关闭对象的物理属性，但这会带来性能开销并应该谨慎使用。看到了刚体和刚体2D参考页面以获取有关这些组件的设置和脚本选项的更多详细信息。
Sleep
当刚体运动速度低于定义的最小线性或转速时，物理引擎会认为它已停止。发生这种情况时，GameObject不会再次移动，直到它收到冲突或强制为止，因此它被设置为“睡眠”模式。这种优化意味着在下一次它被“唤醒”（即再次启动）之前，不会花费处理器时间来更新Rigidbody。对于大多数目的而言，Rigidbody组件的睡眠和醒来都是透明的。但是，如果通过修改变换位置将静态对撞器（即没有刚体的对象）移入或离开它，GameObject可能无法唤醒。例如，当地板从地板下面移出时，可能会导致Rigidbody GameObject挂在空中。在这种情况下，GameObject可以使用WakeUp功能明确地唤醒。看到了刚体和刚体2D组件页面了解更多关于睡眠的信息
