吴起变法
吴起投奔楚国后，楚悼王任命吴起为宛城太守，一年后升任令尹。担任令尹后的吴起在楚国进行了大刀阔斧的变法改革。
（吴起变法的详细内容请参见若朴记视频《战国记·变法篇·楚悼王吴起变法第三》）
经过变法之后，楚国国力大增，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西。楚军穿越梁门，驻军林中，饮马于黄河，切断魏国河内郡与都城安邑的联系。赵国借助楚国的攻势，火攻棘蒲，攻克黄城，楚、赵两国大败魏军。诸侯都畏惧楚国的强大。但吴起的变法招致了楚国贵族的怨恨，也为自己埋下了杀身之祸。
惨遭杀害
公元前381年，楚悼王去世，吴起入宫祭奠，楚国贵族趁机发动兵变，射杀吴起，贵族们在射杀吴起的同时，也射中了楚悼王的尸体。楚国有法：伤害国王的尸体，为“丽兵之罪”，当被诛灭三族。楚肃王继位后，以“丽兵之罪”诛灭贵族七十多家。吴起死后，他在楚国的变法也宣告失败。
军事思想
据《吴子兵法》所载，吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外做好战备，两者必须并重，不可偏废。在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。
《汉书·艺文志》兵家权谋论著中记载，《吴起》有48篇。现存《吴子兵法》仅有六篇，包括图国、料敌、治兵、论将、应变、励士。
（《吴起》四十八篇：清《四库全书》著录《吴子》一卷，入子部兵家类，《简目》以为“真古书”。顾实曰：“今本六篇，成一首尾，辞意浅薄，必非原书”。郭沫若《青铜时代·述吴起》断定其为“伪书”。）
《吴子兵法》在中国古代军事典籍中占有重要地位，后世将《吴子兵法》与《孙子兵法》合称为《孙吴兵法》，北宋时期将《吴子兵法》列入《武经七书》中。
（《武经七书》是北宋朝廷作为官书颁行的兵法丛书，是中国古代第一部军事教科书。它由《孙子兵法》《吴子兵法》《六韬》《司马法》《三略》《尉缭子》《李卫公问对》七部著名兵书汇编而成。）
吴起是一名文武全才的将领，军事上他拥有卓越的统帅能力、先进的军事思想，军事方面的成就在历朝历代都享有极高的赞誉。吴起作为一名政治家、改革家，通过改革使魏、楚两国富国强兵，使吴起在政治上的贡献，也得到广泛赞誉。
但是吴起贪恋功名，为取得成功不择手段。他杀妻求将、为子不孝和好色的人格缺陷，为这位文武全才的将领增加了人生污点，吴起执法严格，杀伐无度，也成为文人墨客诟病的对象。
