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在SceneKit_09_物理身体中,我们看到,给物体了一个动态的身体,的身体，物体就自动的掉落下来,大家有没有思考过为什么,因为在我们创建的场景中可能存在着一种力,这个力很有可能是重力。我没有深究它,今天我们就详细的了解一下，这个物理世界到底是什啥玩意!
先从类(SCNPhysicsWorld)的属性开始探究
- 重力加速度: 可以设置方向和大小
@property(nonatomic) SCNVector3 gravity;
我们试着日志输出一下场景中的这个值
NSLog(@"x:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.x);
NSLog(@"y:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.y);
NSLog(@"z:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.z);
输出结果:
x:0.000000
y:-9.800000
z:0.000000
我们发现我们创建创景的时候,系统已经给我添加了一个向下的重力,如果把重力加速度设置为(0,0,0）所有物体都会失重。
- 模拟运行的速度(默认值为1)
@property(nonatomic) CGFloat speed;
用法:
如果你想要增加或者减小模拟运行的速度，可以调节这个属性，但是会影响模拟的物理世界的真实性。
- 执行时间的步伐值(默认为1/60s 即60HZ)
@property(nonatomic) NSTimeInterval timeStep;
- 碰撞检测代理
@property(atomic, assign, nullable) id <SCNPhysicsContactDelegate> contactDelegate;
友情提示
物体的碰撞检测，内容比较多,我们在中级篇会详细讲解
- 增加和删除行为
- (void)addBehavior:(SCNPhysicsBehavior *)behavior;
- (void)removeBehavior:(SCNPhysicsBehavior *)behavior;
- (void)removeAllBehaviors;
友情提示
这个暂时不讲解,因为我们还没有讲物体的行为的内容,后面专门来讲。
- 下面是一些测试的方法
- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)contactTestBetweenBody:(SCNPhysicsBody *)bodyA andBody:(SCNPhysicsBody *)bodyB options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)contactTestWithBody:(SCNPhysicsBody *)body options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)convexSweepTestWithShape:(SCNPhysicsShape *)shape fromTransform:(SCNMatrix4)from toTransform:(SCNMatrix4)to options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
这些测试方法,后面用到会讲,莫着急。
- 立即执行碰撞检测
- (void)updateCollisionPairs
提示
默认情况下,执行碰撞检测是在下一次模拟运行的时候,如果此次运行有碰撞,想要立刻执行碰撞检测，则调用这个方法。
物理世界对象主要干那些事情:
- 控制全局属性 (比如重力和其他类型的力 还有它的速度)
- 间接修改或者注册场景中的物理身体的连接等行为
- 管理物理身体的碰撞行为
- 执行特殊的接触测试(如发射,扫射)
代码库,听说经常给人点赞都当老板了!
