为了名利而追逐的目标往往带给我们的欢乐会少于那些我们发自内心所追求的目标，人类的三种基本天生的需求会带给我们更持续的：关联感、胜任力与自主权：
- 关联感：与他人相关和相关怀的渴望，也就是爱与被爱的渴望。关联感的需求并不会“饱和”——我们总能从新关系或更深的关系以及更强的归属感中收益；
- 胜任力：把任何事做出色都能给予你有关胜任力的成就感，对于胜任力的需求也不会出现“饱和”；
- 自主权：关于选择和组织自己人生经历的自由，自主权就是要带给你“你是决定者”的感觉。当我们被自己的愿望所鼓舞时，我们自由地做出来源于兴趣的举动而不是被迫执行任务。这就是心理学家所指的“内在动力”。
我的目标我做主
一次次的研究表明，当人们觉得有选择权、自己掌握这命运时，会更有动力，更加成功。采取培养学生自己的兴趣的“自主支持”型老师比起“管制”型的老师所教出来的学生，会更少辍学，更容易取得好成绩。
我们想当然地会认为奖励会激发人们的斗志，更好地向目标奋斗，但实际上如果运用不当，外部的激励很可能会破坏掉人们的内在动力，而如果目标恰好又是以内在动力所支撑的，奖励只能起到反作用。除此以外，威胁、监视、限期以及其他压力也会破坏我们的内在动力，因为我们会感受到管制，不再能完全掌握局面。
制造自主权
当我们觉得自己拥有“自主支持”的环境时，内在动力便被呵护甚至修复了。当我们觉得内心世界被承认，而且拥有选择权时（即时是很小甚至是虚假的选择权），我们对自主权的需求便能得到满足，我们的动力和幸福感也便增强了。当你在给其他人布置任务时可以运用这些因素。这也是帮助他人将目标“内化”的最佳方式，因为最大的成就来源于我们认为属于自己的目标。
