视频码流

AUD

一般文档没有对AUD进行描叙,其实这是一个帧开始的标志,字节顺序为:00 00 00 01 09 f0
从结构上看,有start code, 所以确实是一个NALU,类型09在H264定义里就是AUD(分割器)。大部分播放器可以在没有AUD的情况下正常播放。
紧随AUD,一般是SPS/PPS/SEI/IDR的组合或者简单就是一个SLICE,也就是一个帧的开始。像Flash这样的播放器,每次需要一个完整的帧数据,那么把2个AUD之间的数据按照格式打包给播放器就可以了。

H.264编码时,在每个NAL前添加起始码 0x000001,解码器在码流中检测到起始码,当前NAL结束。为了防止NAL内部出现0x000001的数据,h.264又提出'防止竞争 emulation prevention"机制,在编码完一个NAL时,如果检测出有连续两个0x00字节,就在后面插入一个0x03。当解码器在NAL内部检测到0x000003的数据,就把0x03抛弃,恢复原始数据。
0x000000 >>>>>> 0x00000300
0x000001 >>>>>> 0x00000301
0x000002 >>>>>> 0x00000302
0x000003 >>>>>> 0x00000303

总的来说H264的码流的打包方式有两种,一种为annex-b byte stream format 的格式,这个是绝大部分编码器的默认输出格式,就是每个帧的开头的3~4个字节是H264的start_code,0x00000001或者0x000001。
另一种是原始的NAL打包格式,就是开始的若干字节(1,2,4字节)是NAL的长度,而不是start_code,此时必须借助某个全局的数据来获得编 码器的profile,level,PPS,SPS等信息才可以解码。