linux gpio 学习

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jmdvirus
2018.05.06 17:41 字数 376

前情

基于 linux gpio 会在 /sys/class/gpio 目录下会生成 export, unexport 文件,当然也有 gpiochipx 文件,gpiochipx 是对引脚的管理,如某一个 chip 可能控制着一定数量的引脚,在相应目录下 ngpio 是控制的数量。
执行 echo 4 > /sys/class/gpio/export 的时候会在 /sys/class/gpio 目录下生成 gpio4 目录,在这个目录下会有 如 value, edge, direction 等相关文件,value 是当前值, edge 是引脚触发方式,direction 是引脚输入,输出方式。但是 echo 之后如何产生这个的呢。

过程扫描

  • 在一开始的初始化过程中有函数 gpiolib_dev_init 被导出为 core_initcall (gpio/gpiolib.c)
  • 此函数调用 bus_register 注册 gpio ,对应生成 /sys/bus/gpio 目录
  • 再调用 alloc_chrdev_region
  • 再进行gpiochip 的设置 gpiochip_setup_devs
  • 这会对总数量 的 gpiochip 进行处理,对每个调用 gpiochip_sysfs_register,文件到了 gpiolib-sysfs.c
  • 调用 device_create_wtih_groups来创建 gpiochip%d
  • 此函数对应的参数为 gpio_class 即一个 class
  • class 定义的名称是 gpio, 同时定义了 attr
  • attr 包括 export - export _store, unexport - unexport_store
  • 前者是属性名,后者是函数
  • 也就是 echo 动作为触发 export_store 函数
  • 此函数 调用 gpio_request 准备引脚
  • 再调用 gpiod_export 在此函数中调用 device_create_with_groups 来创建 gpio%d,以及其它事项

备注

  • 当然这里还有很多细节尚不清楚,只是一个概览,后期再来补充
技术学习
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