概念
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
串行通讯的特点是：
- 数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；
- 成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；
- 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。
- TTL电平是3.3V的
- RS232是负逻辑电平，它定义+5至+12V为低电平，而-12值-5V为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。
谷歌官网提供的串口库的奇偶校验位数据位停止位都是默认的，如果有项目需要配置固定的参数的时候，很显然谷歌官网提供的是不可行的，但是是可参考的谷歌开源串口库
打开串口参数包含：波特率、数据位、校验位、停止位、流控
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核心代码：
/**
* 打开串口
* @param path
* @param baudRate 波特率
* @param dataBits 数据位，值范围：5，6，7，8
* @param parity 校验位，值范围：0(不校验)、1(奇校验)、2(偶校验)、3(空校验)
* @param stopBits 停止位，值范围：1、2
* @param flowCon 流控，值范围：0(不使用流控)、1(硬件流控RTS/CTS)、2(软件流控XON/XOFF)
* @param flags 标志，0
* @return
*/
protected native FileDescriptor open(String path, int baudRate, int dataBits, int parity, int stopBits, int flowCon, int flags);
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>
#include "SerialPort.h"
#include "android/log.h"
static const char *TAG="serial_port";
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)
static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
switch(baudrate) {
case 0: return B0;
case 50: return B50;
case 75: return B75;
case 110: return B110;
case 134: return B134;
case 150: return B150;
case 200: return B200;
case 300: return B300;
case 600: return B600;
case 1200: return B1200;
case 1800: return B1800;
case 2400: return B2400;
case 4800: return B4800;
case 9600: return B9600;
case 19200: return B19200;
case 38400: return B38400;
case 57600: return B57600;
case 115200: return B115200;
case 230400: return B230400;
case 460800: return B460800;
case 500000: return B500000;
case 576000: return B576000;
case 921600: return B921600;
case 1000000: return B1000000;
case 1152000: return B1152000;
case 1500000: return B1500000;
case 2000000: return B2000000;
case 2500000: return B2500000;
case 3000000: return B3000000;
case 3500000: return B3500000;
case 4000000: return B4000000;
default: return -1;
}
}
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_wrs_project_module_serialport_SerialPort_open
(JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint dataBits, jint parity, jint stopBits, jint flowCon, jint flags)
{
int fd;
speed_t speed;
jobject mFileDescriptor;
/* 校验参数 */
{
speed = getBaudrate(baudrate);
if (speed == -1) {
LOGE("Invalid baudrate");
return NULL;
}
}
/* 打开设备 */
{
jboolean iscopy;
const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
if (fd == -1)
{
LOGE("Cannot open port");
return NULL;
}
}
/* 配置设备 */
{
struct termios cfg;
LOGD("Configuring serial port");
if (tcgetattr(fd, &cfg))
{
LOGE("tcgetattr() failed");
close(fd);
return NULL;
}
cfmakeraw(&cfg);
// 设置波特率
cfsetispeed(&cfg, speed);
cfsetospeed(&cfg, speed);
//c_cflag标志可以定义CLOCAL和CREAD，这将确保该程序不被其他端口控制和信号干扰，同时串口驱动将读取进入的数据。CLOCAL和CREAD通常总是被是能的
// 设置数据位， 核对过
cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (dataBits) {
case 5:
cfg.c_cflag |= CS5; //使用5位数据位
break;
case 6:
cfg.c_cflag |= CS6; //使用6位数据位
break;
case 7:
cfg.c_cflag |= CS7; //使用7位数据位
break;
case 8:
cfg.c_cflag |= CS8; //使用8位数据位
break;
default:
cfg.c_cflag |= CS8;
break;
}
// 设置校验位
switch (parity) {
case 0:
cfg.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable 不校验*/
cfg.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 1:
cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* Set odd checking 奇校验*/
cfg.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity 偶校验*/
cfg.c_cflag &= ~PARODD; /* Transformation even checking */
cfg.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 3:
cfg.c_cflag &= ~PARENB; /* space 空校验**/
cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
LOGE("Unsupported parity!");
return NULL;
}
// 设置停止位, 核对过
switch (stopBits) {
case 1:
cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止位
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= CSTOPB; //2位停止位
break;
default:
break;
}
// 设置流控
switch (flowCon) {
case 0:
cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS; //不使用流控
break;
case 1:
cfg.c_cflag |= CRTSCTS; //硬件流控
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY; //软件流控
break;
default:
cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS;
break;
}
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
{
LOGE("tcsetattr() failed");
close(fd);
return NULL;
}
}
/* Create a corresponding file descriptor */
{
jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
(*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
}
return mFileDescriptor;
}
/*
* Class: cedric_serial_SerialPort
* Method: close
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wrs_project_module_serialport_SerialPort_close
(JNIEnv *env, jobject thiz)
{
jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);
LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
close(descriptor);
}
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