第九十五回，诸葛亮得知司马懿官复原职，必取街亭，断汉中咽喉。未等司马懿采取行动，诸葛亮就计划派兵迎敌。马谡自告奋勇守街亭，由于他的盲目自负，导致蜀军惨败，失了街亭与柳城。
司马懿乘胜长驱，引兵袭西城，著名的空城计上演了，后人有诗赞曰：后人有诗赞曰：“瑶琴三尺胜雄师，诸葛西城退敌时。十五万人回马处，土人指点到今疑。”
却说司马懿回头又到西城，得知诸葛亮当时也就二千五百军在城中，又无武将，只有几个文官，关兴、张苞，只各有三千军，转山呐喊，鼓噪惊追，又无别军。司马懿悔之不及，仰天叹曰：“吾不如孔明也！”
第九十六回，诸葛亮挥泪斩马谡，想起刘备临死前曾提醒过他：马谡言过其实，不可大用。现在由于自己的用人不当，失了街亭柳城，分外懊悔，痛苦流涕。
向后主上表，表文：“臣本庸才，叨窃非据，亲秉旄钺，以励三军。不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失。咎皆在臣，授任无方。臣明不知人，恤事多暗。《春秋》责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。臣不胜惭愧，俯伏待命！”
诸葛亮主动要求辞去丞相之职，以示惩戒，让诸将“勤攻吾之阙，责吾之短”。
