子午圈曲率半径公式推导

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子午圈曲率半径推导

子午圈曲率半径公式M:

M=\frac{a(1-e^2)}{W^3}
image

图中的椭圆表示地球子午圈横切面。在这个椭圆上取一段微分弧DK=dS

点N为弧的曲率中心。用M表示子午圈的曲率半径。根据曲线的曲率半径公式可知:

M=\frac{dS}{d\beta}\quad (1)

点K和点D之间的坐标增量记作dx,在微分三角形DKE中,

image
dS=-\frac{dx}{sinB}\quad(2)

注:dx取符号是因为内子午椭圆上点的横坐标随着维度B的增加而缩小。

由(1)(2)式可得:

M=-\frac{dx}{dB}\cdot \frac{1}{sinB} \quad (3)

在子午面直角坐标系中

x=\frac{acosB}{\sqrt{1-e^2sin^2B}}=\frac{acosB}{W}\quad (4)

(4)式是x与B的函数关系,对其求微分即可得dx和dB的关系,即寻找(3)式中的\frac{dx}{dB}

\frac{dx}{dB}=a\cdot\frac{-sinB-cosB\cdot\frac{dW}{dB}}{W^2} \quad (5)

(5)中引进了dW和dB的关系,所以需要寻找它们之间的函数表达式

在地球椭圆中定义了辅助函数:

W=\sqrt{1-e^2sin^2B}\quad (6)

对(6)式求微分有:

\frac{dW}{dB}=\frac{d\sqrt{1-e^2sin^2B}}{dB}=\frac{-2e^2sinBcosB}{2\sqrt{1-e^2sin^2B}}=\frac{-e^2sinBcosB}{W} \quad (7)

找到dW和dB的关系后,现在把(7)重新回代入到(5)式中:

\frac{dx}{dB}=a\cdot\frac{-sinB-cosB\cdot\frac{dW}{dB}}{W^2} =a\cdot\frac{-sinB-cosB\cdot\frac{-e^2sinBcosB}{W}}{W^2}
=-asinB \cdot ( \frac{1}{W}-\frac{e^2cos^2B}{W^3})
=\frac{-asinB}{W^3} \cdot ( {W^2}-{e^2cos^2B}) \quad(提个\frac{1}{W^3})\quad (8)

为什么是\frac{1}{W^3}呢?

因: W=\sqrt{1-e^2sin^2B}\quad (6)
得: W^{2}={1-e^2sin^2B}={1-e^2\cdot(1-cos^2B)}
=1-e^2+e^2cos^2B,即{(W^2-e^2cos^2B)=1-e^2}\quad (9)

代(9)式回到(8)式中:

\frac{dx}{dB}=\frac{-asinB}{W^3}\cdot(1-e^2) \quad (10)

把(10)式代入(3)式中:

M=-\frac{dx}{dB}\cdot \frac{1}{sinB}=\frac{asinB}{W^3}\cdot(1-e^2) \cdot \frac{1}{sinB}
=\frac{a(1-e^2)}{W^3}\quad (11)
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