I2C、UART串口、SPI、CAN、USB通信接口

对比表

接口 复杂度 传输速度 传输距离 通信方式
I2C
有地址
标准模式:100kbps
快速模式:400kbps
高速模式:3.4Mbps
板级总线 半双工
一对多
主从
同步
UART串口 很低 RS232:20Kbps
RS485:10Mbps
RS232:20M
RS485:1KM
全双工
一对一
无主从
异步
SPI
无地址
18MB/S 板级总线 全双工
一对多
主从
同步
CAN 1MB/S 10KM 半双工
多对多
无主从
异步
USB 低速模式:1.5Mbps
全速模式:12Mbps
高速模式:25~480Mbps
5M USB2.0半双工
USB3.0全双工
一对一
主从
异步

电路连接图

  • I2C
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  • UART串口
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  • SPI
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  • CAN
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  • USB
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以上配图来自洋桃电子 -【教学文章】STM32内部通信功能

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