arduino学习笔记(一)

原来其实也做过一段时间的arduino，但是一直没有系统性的学习，这里专门从头系统性学习一下arduino，希望以后能够有所帮助。

基础知识

程序结构

执行顺序:setup()->loop()

其他函数在这两个必要函数中被调用

void setup(){}

代码只有在启动时会调用一次setuo()函数。使用它来初始化变量，引脚模式，启用库等操作,setup函数只能在arduino板子的每次上电或复位后，才会运行一次

Void setup( ) {

}

void Loop(){}

在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop()函数会允许程序连续的更改和响应，可以用它来主动控制arduino板，当loop函数运行完后，会自动复位重复运行loop()函数

Void loop( ) {
 
}

数据类型

变量

变量定义与C语言的特性

局部变量

只作用于该代码块或函数中，不能在其之外运行

Void setup () {

}

Void loop () {
   int x , y ;
   int z ; 
}

全局变量

定义在所有函数之外，通常位于函数顶部，与程序生命周期长度相同，可以被任何函数访问

int T
float A=0
Void setup () {

}

Void loop () {
}

形式参数

在函数参数的定义中，不具有实际意义

int a(int c){
}

运算符

布尔运算符

假设变量A为10，变量B为20

位运算符

假设变量A为60，变量B为13

控制语句

if..else

判断语句

if()
{
}
else if()
{
}
else
{
}

switch case

\\变量A只能是整数
switch (A)
{
    case 0:{};break;
    case 1:{};break;
    case 2:{};break;
    default:{}
}

循环

while

while(i<n) {
   ....
}

do...while

do { 
 ...
} 
while (i<n);

for

for(int i=0;i <= 9;i++) {
   ...
}

字符串

字符串数组

可以用char数组存储字符串

与C相同，字符串是一个特殊的数组，字符串末尾有个额外的元素，值永为0,空终止字符串

char str[6]="hello";
char my_str[] = "Hello";

字符串操作

字符串串联

strcat()函数：将一个字符串加到另一个字符串末尾

strcat(str,",john")

字符串长度

strlen():用于获取字符串的长度，不包括空终止符

strlen(str);

数组长度

sizeof:长度包括空终止符

sizeof(str);

复制字符串

strcpy:将字符串str复制到另一个字符串数组

strcpy(out_str, str);

字符串对象

String

String my_str = "This is my string." ;

转换大小写

对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符

my_str.toUpperCase();

覆盖

仅适用于String对象

my_str = "My new string." ;

替换

replace() 函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串

my_str.replace("string", "Arduino sketch");

字符串长度`

length()获取字符串的长度,可以直接获取，你需要中间量

Serial.println(my_str.length());