CommonJs是一个组织，它定了一个Modules规范，用来解决JS没有模块（js文件）化管理代码的功能。
关键部分是require - 引入依赖；export - 导出模块这两个函数。然而这个Modules规范当初是为服务器端设计的，是一个同步模式，这种模式并不适合浏览器端，因为浏览器同步模式一个一个加载模块会变得打开非常的慢。所以，这时候AMD就是为了解决这个问题而产生的，它最大的特点就是可以异步加载模块，具体不同在于AMD有一个define函数，他可以让当前模块运行时先加载当前模块所需要的模块。
而RequireJs就是AMD现在用的最广泛，最流行的实现。所以这三者之间的关系可以这样理解：CommonJs(泛指Modules规范)和AMD都是为了解决JS模块化的规范API，CommonJs更适合于服务器端，而AMD基本就是用于浏览器端（不过也可以用于服务器端，比如Node loader方向），而RequireJs就是AMD最流行的实现。
而CMD则是国内玉伯大神在开发SeaJs的时候提出来的，属于CommonJs的一种规范
AMD：RequireJs
CMD : SeaJs
CMD和AMD都是CommonJs的一种规范的实现主义，SeaJs和RequireJs就是对应的实践。说白了就是CMD和AMD是理论，SeaJs和RequireJs是对应的产物。
CMD和AMD的区别：CMD相当于按需加载，定义一个模块的时候不需要立即制定依赖模块，在需要的时候require就可以了(同步的)，比较方便；而AMD则相反，定义模块的时候需要制定依赖模块，并以形参的方式引入factory中。
区别看下边例子：
//AMD
define(['dep1','dep2'],function(dep1,dep2){
//内部只能使用制定的模块
return function(){};
});
//CMD
define(function(require,exports,module){
//此处如果需要某XX模块，可以引入
var xx=require('XX');
});
AMD规范后来也允许输出的模块兼容CommonJs规范（同步），这时define方法需要写成下面这样：
define(function (require, exports, module){
var someModule = require("someModule");
var anotherModule = require("anotherModule");
someModule.doTehAwesome();
anotherModule.doMoarAwesome();
exports.asplode = function (){
someModule.doTehAwesome();
anotherModule.doMoarAwesome();
};});
