1. 前言
从事嵌入式开发有一段时间了，最近突然觉得自己写的代码太烂，主要是存在以下几个问题：
（1）不易修改：想到哪写到哪，逻辑混乱且杂糅，变量和接口过多。
（2）不易复用：一些通用的代码，比如AT24x存储的读写，没有考虑分层和兼容。
（3）不易移植：和硬件平台相关的驱动程序杂糅到整个应用。
分析上面几个问题，可以得出结论： 我的项目没有一个好的软件架构！！！
于是本着好好学习，天天向上的态度，研读了几篇相关的文章。总结了一下他人的经验，也添加了一些自己的理解，完成了这篇文章。
2. 系统架构
一般来说，嵌入式系统分为四层结构，自下而上分别为：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。注意，这种分层结构，指得是软硬件系统架构，并非软件架构。为了满足实际开发，我们还需进一步划分软件架构。
3. 软件架构
注意：HAL可以同时给OSL和HDL提供接口，另外OSL有时候也给HDL提供接口。
4. 写在后面的话
以上仅代表我个人的理解， 希望我的分享能够帮助到一些人，同时也希望大家对我理解错误的地方提出批评和指正。
谢谢！！！
