$watch（监听）: 当模版加载完毕时，也就是在linking阶段（Angular分为compile阶段和linking阶段），Angular解释器会寻找每directive，然后生成每个需要的$watch
$digest（循环）:浏览器接收到一个事件后，进入angularcontext，$digest循环开始执行，查询每个$watch的检测值是否变化，一旦有值发生变化，浏览器拿回控制权，更新与$scope.name新值相应部分的DOM。然后$digest会强制再执行一次$digest循环，直到没检查到变化时为止。
$apply（通知）:使用默认的内置angular指令时，不需要调用$apply，因为angular组件已为我们封装好了的，但当使用原生js或者jquery插件时，需要自己手动调用$apply，生成一个angularcontext的执行环境，响应view层值的改变
