socks5在socks4上多了对udp代理的支持，可以说是“全能代理”了。udp代理较对比tcp代理，流程上要复杂一些，下面从最开始流程讲起
握手阶段
客户端建立和代理服的tcp连接A，并发送第一帧数据:
+----+----------+----------+
|VER | NMETHODS | METHODS |
+----+----------+----------+
| 1 | 1 | 1 to 255 |
+----+----------+----------+
代理服务器收到后，会鉴别VER，回应
+----+--------+
|VER | METHOD |
+----+--------+
| 1 | 1 |
+----+--------+
流程和前一篇socks5协议简介完全相同
准备阶段
客户端发送第二帧数据：
+----+-----+-------+------+----------+----------+
|VER | CMD | RSV | ATYP | DST.ADDR | DST.PORT |
+----+-----+-------+------+----------+----------+
| 1 | 1 | X'00' | 1 | Variable | 2 |
+----+-----+-------+------+----------+----------+
CMD:命令,tcp代理0x01,udp代理0x03
RSV:保留字段
ATYP:地址类型 0x01:ipv4,0x03:域名,0x04:ipv6
DST.ADDR:本地使用udp的地址
DST.PORT:本地使用udp的端口
比如数据 ：0x05|0x03|0x00|0x01|0x00000000|0x0000
代表需要代理的是udp连接,此时DST.ADDR和DST.PORT代表客户端UDP准备发送的地址和端口，用于服务器权限控制（只给DST.ADDR:DST.PORT发出来的udp包代理），当然可以为空即全是0
代理服收到后,回复
+----+-----+-------+------+----------+----------+
|VER | REP | RSV | ATYP | BND.ADDR | BND.PORT |
+----+-----+-------+------+----------+----------+
| 1 | 1 | X'00' | 1 | Variable | 2 |
+----+-----+-------+------+----------+----------+
REP:状态位，0x00代表连接DST.ADDR成功了
RSV:保留字段
ATYP:地址类型 0x01:ipv4,0x03:域名,0x04:ipv6
BND.ADDR:udp代理地址
BND.PORT:udp代理端口
比如，返回0x05|0x00|0x00|0x01|0xc0a8c76a|0xcdf0，通知客户端UDP代理地址是192.168.199.106:52720，有什么udp包直接向这个地址发
代理阶段
客户端知道udp代理地址后，将所在发送的数据DATA需要包裹成下面的帧发送给192.168.199.106:52720
+----+------+------+----------+----------+----------+
|RSV | FRAG | ATYP | DST.ADDR | DST.PORT | DATA |
+----+------+------+----------+----------+----------+
| 2 | 1 | 1 | Variable | 2 | Variable |
+----+------+------+----------+----------+----------+
RSV:保留位
FRAG:分片位
ATYP:地址类型 0x01:ipv4,0x03:域名,0x04:ipv6
DST.PORT:目标地址
DST.PORT:目标端口
DATA:要发送的数据
其中FRAG分片位，用于控制大帧分成多帧用，一般情况下为0x00(不分帧）
UDP代理收到后，将DATA分离出来，发送给DST.ADDR:DST.PORT,同时，收到目标报的UDP的数据，也包裹成上面帧结构发给客户端
总结
可以发现，udp代理的建立是在与代理服先建立tcp连接，tcp连接上先“握手”和“准备代理”，客户端知道udp代理地址后，就不用这个tcp连接了，直接udp代理了，理论上这个tcp连接无用了，但socks5协议指出，这个tcp连接要保持长连接，如果断开，则相应的udp代理也要结束，真正实现上，我看过的许多socks5代理源码没实现的这么细，我的golang实现socks5上，也只是保持这个tcp长连接，有时间再完善这个细节点
想详细了解的可以参照我的golang实现https://github.com/0990/socks5
