由于国内访问不到GOOGLE的源，故我们使用清华的源，下面是相关操作：
1、下载REPO工具
mkdir ~/repo_tool
cd ~/repo_tool
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
chmod +x repo
2、同步源码
mkdir ~/nexus6_aosp_android7.1.1
cd ~/nexus6_aosp_android7.1.1
~/repo_tool/repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-7.1.1_r57
~/repo_tool/repo sync
代码同步过程中可能出现失败，需要多次重复同步直至同步成功，可以创建脚本文件sync_aosp.sh，内容如下：
#!/bin/bash
cd ~/nexus6_aosp_android7.1.1
while true; do
~/repo_tool/repo sync
done
保存后，只需要执行该脚本，就会同步出错中止后继续同步了，我这边测试是同步一晚上就全步同步完成了。
3、打上NEXUS6专项PATCH
打开https://developers.google.cn/android/drivers#anglern2g47w网站，找到如下项：
将上面三项内容全部点击Link后下载，下载后有3个压缩包，解压后有如下3个文件：
extract-broadcom-shamu.sh
extract-moto-shamu.sh
extract-qcom-shamu.sh
将上面这三个脚本文件复制到我们下载下来的AOSP源码根目录下，并且在AOSP源码根目录下分别执行如下命令：
./extract-broadcom-shamu.sh
./extract-moto-shamu.sh
./extract-qcom-shamu.sh
4、编译源码
在编译源码前是需要配置Ubuntu的编译环境，安装相关工具，该部分网上资料非常多，就不介绍，下面直接说编译的命令：
cd ~/nexus6_aosp_android7.1.1
source build/envsetup.sh
lunch aosp_shamu-userdebug
make -j8
5、烧录
编译完成代码后，就通过fastboot来烧录刷机：
首先将NEXUS6手机连接到Ubuntu电脑上，并且在手机上启用ADB调试功能，然后在Ubuntu电脑上执行如下命令：
adb reboot bootloader
执行该命令后，NEXUS6手机会重启进入fastboot模式，此时在Ubuntu电脑上执行如下命令（该命令在同步的AOSP源码根目录下执行）：
fastboot flashall -w
烧录完成后，手机会重启，然后就能看到AOSP界面了。
6、参考资料：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/git-repo/
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
https://www.cnblogs.com/common1140/p/9508293.html
