一、DMA简介
DMA(Direct Memory Access) 直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。 要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。
二、DMA请求映像
DMA1 各个通道的请求映像
DMA2 各个通道的请求映像
其中 ADC3、SDIO 和 TIM8 的 DMA 请求只在大容量产品中存在，这个在具体项目时 要注意。
三、新建工程
1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”
2. 选择 MCU 和封装
3. 配置时钟
RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置
4. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire
四、DMA1
4.1 配置串口
在 Connectivity 中选择 USART1 设置，并选择 Asynchronous 异步通信
波特率为
115200 Bits/s。传输数据长度为 8 Bit。奇偶检验 None，停止位 1 ，接收和发送都使能。
使能串口接收中断
4.2 配置DMA
点击
DMA Settings 添加 USART1 TX 和 USART1 RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5。
-
Priority：
当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通 道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。在大容量产品和互联型产品中，DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的优先级。 -
Mode：
Normal表示单次传输，传输一次后终止传输。
Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止。 -
Increment Address：
Peripheral表示外设地址自增。
Memory表示内存地址自增。
串口发送数据是将数据不断存进串口的发送数据寄存器(USARTx_TDR)。所以外接的地址是不递增。而内存储器存储的是要发送的数据，所以地址指针要递增才能将所以的数据发送出去。 -
Data Width：
Byte一个字节。
Half Word半个字，等于两字节。
Word一个字，等于四字节。
串口数据发送寄存器只能存储8bit,每次发送一个字节，所以数据长度选择Byte。
4.3 生成代码
输入项目名和项目路径
选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
每个外设生成独立的
’.c/.h’ 文件不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
4.4 USART+DMA数据发送
新建一个变量
uint8_t sendBuff[] = "USART test by DMA\r\n";
在 man.c 中的主循环添加以下代码：
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)sendBuff, sizeof(sendBuff));
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
通过串口助手可以看到在接收区有数据不断的打印输出
注意：如果不开启串口中断，则程序只能发送一次数据,程序不能判断DMA传输是否完成，USART一直处于busy状态。
4.5 USART+DMA数据接收
在 main.c 头部添加全局变量 Buffer
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Buffer[1];
/* USER CODE END PV */
在 stm32f1xx_it.c 头部声明全局变量 Buffer
/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */
extern uint8_t Buffer[1];
/* USER CODE END EV */
在 main.c 中，while 循环前，串口初始化后，添加接收中断开启函数，这样在第一次接收到数据的时候才会触发中断。
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
在 stm32f1xx_it.c 这个文件的最下面添加 HAL_UART_RxCpltCallback()
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1);
}
}
/* USER CODE END 1 */
通过串口助手发送 OK，可以看到接收到 O，这是因为设置的接收数据是一个字符，如果要接收更多字符，请加大 Buffer。
4.6 串口IDLE空闲中断+DMA数据接收
特点：
- 可以实现任意字符串接收并输出。
- 在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。
在 main.c 中添加以下变量：
uint8_t recvBuff[BUFFER_SIZE]; //接收数据缓存数组
volatile uint8_t recvLength = 0; //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recvDndFlag = 0; //一帧数据接收完成标志
在 main.h 中添加以下宏定义与变量：
#define BUFFER_SIZE 256
extern uint8_t recvBuff[BUFFER_SIZE]; //接收数据缓存
extern volatile uint8_t recvLength; //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recvDndFlag; //一帧数据接收完成标志
在 main.c 中，while 循环前，串口初始化后，添加空闲中断和DMA接收开启函数，这样在第一次接收到数据的时候才会触发中断。
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recvBuff, BUFFER_SIZE);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
在 stm32f1xx_it.c 这个文件的最下面修改 USART1_IRQHandler()
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint32_t tmpFlag = 0;
uint32_t temp;
tmpFlag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmpFlag != RESET))//idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数
recvLength = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
recvDndFlag = 1; // 接受完成标志位置1
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, recvBuff, recvLength);
recvLength = 0;//清除计数
recvDndFlag = 0;//清除接收结束标志位
memset(recvBuff,0,recvLength);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recvBuff, BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收，不然只能接收一次数据
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
通过串口助手发送不定长数据
五、注意事项
用户代码要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之间，否则下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，会被删除。
• 由 Leung 写于 2021 年 1 月 18 日
• 参考：STM32CubeMX系列教程6:直接存储器访问 (DMA)
《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第7章DMA（HAL库）
