NVIDIA Jetson Nano 展望

黄老板发布会万众瞩目,除了股价波动,也是各类爱好者与开发者的大会。

除了显卡产品,NVIDIA的产品渗入机器学习等方面,发布会上颇亮眼的,就是售价$99,交个朋友价位的 Jetson Nano 。

官方图片

四核心 A57,以及128-Maxwell架构,相比其他开发板要强上不少;
嵌入式高性能领域也有了一个不错的选择。
举例来说,2016年Mavic Pro无人机,这类无人机的功能就需要相当算力支持;Mavic Pro用到相当多的处理器,如Movidius MA2100A、Leadcore LC1860C,后者通常用于智能手机…
言归正传 Jetson Nano 这样强有力的支持可以为视觉分析等带来什么……我不是这方面的专家,但一样保持好奇心,拭目以待。比如:

  • 视觉分析,比如面部识别,地形特征
  • 机器学习处理,比如绘画,甚至是一个做作业机器人也不一定
  • 考虑到很小,甚至可以做无人机
  • 计算摄影,也需要不小的算力,或许这是短期内的好选择
官方倒是直接给了智能车的范例
官方公开的Jetson Nano技术参数

从性能上来说,Jetson Nano 基本就是之前的 Tegra X1 SoC 的精简。
Tegra X1芯片(或改版)也应用在:

  • Google Pixel C 平板
  • 黄老板试水的 SHIELD TV 身上
  • 任天堂公司的产品Switch
    Switch的其实是功耗限制版

说说Tegra X1算力


SHIELD TV,电源19V 2.1A

刚好发现,去年因为做 SHIELD TV 评测来的小盒子,被我跑了BOINC,所以可以找到评分。

机型 SHIELD TV 我的电脑
处理器 Tegra X1 E3-1260L
浮点(秒百万) 1938.35 2700.58
整数(秒百万) 11799.5 7031.85

应该说,作为一个10w功耗等级的ARM处理器,相当有竞争力。
如果需要详细信息,可以在 Rosetta@home 的 Team China 找到我的计算机

计算机名我改了

作为对比,罗列一下参数:

项目 Jetson Nano Tegra X1
CPU Quad-core ARM A57 4x A57 + 4x A53
GPU 128-core NVIDIA Maxwell 256-core NVIDIA Maxwell
算力 472 GFlops 512 GFlops1 2
OS Linux for Tegra Android
尺寸 69.6 x 45 mm3 N/A
功率 5W <15W
  • Shield TV 整体盒子电源功耗在40w附近,但是考虑到配置俩USB3.0规格接口及冗余…本体核心应该有限,但是对移动平台仍然相当可观。

开发板与计算卡


在一系列产品里,树莓派(Raspberry Pi)大概是最有名气的。诞生在2012年,迭代多次,让新来的玩家走上道路。
Intel 自有 Movidius 是一种视觉专属单元,与Atom打包,也作为开发板 UP Squared 进入战局。

Nvidia在2008年推出Tegra CPU一体产品,在2014年集合成为 Jetson 开发板,这个和老板同名的系列,与树莓派最大的不同大概就是算力支持。作为神经网络及机器学习崛起下的算力担当,Nvidia在开发板上也不遑多让。

搞出 TensorFlow 的Google也有涉足,Coral Edge TPU

有意思的是,Intel在Jetson Nano 若干天后,停止了计算卡(Compute Card)计划;那是种x86架构的微型计算机,初始代号Edison,目标是sd卡大小但似乎失败了,到了信用卡尺寸。

拾遗


  • 黃仁勳 老板的英文名是 Jen-Hsun Huang,名其实更常被写作 "Jensen" 。
  • Jetson 系列开发板是2014年,随着 Jetson TK1 开始的,基于 Tegra K1
  • Jetson Nano的官方页面 快照 / 新闻发布
  • 关于 SHIELD TV 的演变,有兴趣的朋友可以看看之前刊在科技美学的文章。实在太长,自己地盘都放不下。
  • 大会上可以直接买,但是Nano大规模供货大概要等6月?

之乎 于2019-03-24
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