此文章为转载文章:ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现
在上一小节中ARKit从入门到精通（2）-ARKit工作原理及流程介绍，我们完整的介绍了ARKit的工作原理，那么本小节我们就通过对ARKit工作原理的理解，手动的搭建一个ARKit虚拟增强现实环境
1.上一小节中介绍过，ARSCNView是UIView的子类的子类，所以从理论上来说，我们应用框架UIKit是可以加载AR场景的
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2.给界面添加一个按钮开启AR之旅，创建一个ARSCNViewController：继承于UIViewController，点击按钮跳转到自定义ARSCNViewController
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一个完整的ARKit工作环境必须要搭建三个对象:ARSCNView（一旦创建，系统会帮我们创建一个场景Scene和相机），ARSession（开启AR和关闭AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了会话追踪配置，AR会话是无法独立工作的)
定义全局属性
#import"ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import//ARKit框架#import@interfaceARSCNViewViewController()//AR视图：展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode*planeNode;@end
懒加载（笔者个人习惯）ARKit环境
#pragmamark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{if(_arSessionConfiguration!=nil) { return_arSessionConfiguration; }//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration= configuration;//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES; return_arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话- (ARSession *)arSession{if(_arSession!=nil) { return_arSession; }//1.创建会话_arSession= [[ARSession alloc] init];//2返回会话return_arSession;}//创建AR视图- (ARSCNView *)arSCNView{if(_arSCNView!=nil) { return_arSCNView; }//1.创建AR视图_arSCNView= [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.设置视图会话_arSCNView.session = self.arSession;//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES; return_arSCNView;}
我们只需要先将AR视图添加到当前UIView中，然后开启AR会话即可开始我们的AR之旅
***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***
@implementationARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad { [superviewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{ [superviewDidAppear:animated];//1.将AR视图添加到当前视图[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.开启AR会话（此时相机开始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}
默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的
想要让飞机显示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐标系及API，笔者将会在下一小节慢慢介绍
(void)touchesBegan:(NSSet)touches withEvent:(UIEvent)event
{
//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
SCNScenescene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];
//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
SCNNode
shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
//3.将飞机节点添加到当前屏幕中
[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
}
在笔者Xcode左侧已经导入了好几个3D模型，只需要修改文件名既可以加载不同的3D模型,注意路径区别
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飞机
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来张椅子坐一下吧
椅子比较大，我们需要适当调整一下位置
0405.png
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完整代码
#import"ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import//ARKit框架#import@interfaceARSCNViewViewController()//AR视图：展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode*planeNode;@end@implementationARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad { [superviewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{ [superviewDidAppear:animated];//1.将AR视图添加到当前视图[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.开启AR会话（此时相机开始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}#pragma mark- 点击屏幕添加飞机- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent*)event{//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可SCNScene*scene = [SCNScenesceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点SCNNode*shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];//椅子比较大，可以可以调整Z轴的位置让它离摄像头远一点，，然后再往下一点（椅子太高我们坐不上去）就可以看得全局一点shipNode.position =SCNVector3Make(0,-1,-1);//x/y/z/坐标相对于世界原点，也就是相机位置//3.将飞机节点添加到当前屏幕中[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];}#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{if(_arSessionConfiguration !=nil) {return_arSessionConfiguration; }//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal; _arSessionConfiguration = configuration;//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled =YES;return_arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话- (ARSession *)arSession{if(_arSession !=nil) {return_arSession; }//1.创建会话_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回会话return_arSession;}//创建AR视图- (ARSCNView *)arSCNView{if(_arSCNView !=nil) {return_arSCNView; }//1.创建AR视图_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.设置视图会话_arSCNView.session =self.arSession;//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting =YES;return_arSCNView;}- (void)didReceiveMemoryWarning { [superdidReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated.}/*
#pragma mark - Navigation
// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {
// Get the new view controller using [segue destinationViewController].
// Pass the selected object to the new view controller.
}
*/@end
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