一.killall使用方法（结束大多数进程）
参考：http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/21/2827366.html
1.命令格式：
killall[参数][进程名]
2．命令功能：
用来结束同名的的所有进程
3.例子：
实例1：杀死所有同名进程
命令：
killall vi
输出：
[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi
root 17581 17398 0 17:51 pts/0 00:00:00 vi test.txt
root 17611 17582 0 17:51 pts/1 00:00:00 grep vi
[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi
root 17581 17398 0 17:51 pts/0 00:00:00 vi test.txt
root 17640 17612 0 17:51 pts/2 00:00:00 vi test.log
root 17642 17582 0 17:51 pts/1 00:00:00 grep vi
[root@localhost ~]# killall vi
[root@localhost ~]# ps -ef|grep vi
root 17645 17582 0 17:52 pts/1 00:00:00 grep vi
实例3：把所有的登录后的shell给杀掉
命令：
killall -9 bash
二.kill使用方法（结束特定进程）
参考：http://blog.csdn.net/andy572633/article/details/7211546
1.查看进程
命令：ps -ef 或者 ps -aux
czz@czz:~$ ps -ef
UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD
root 1 0 0 09:35 ? 00:00:02 /lib/systemd/systemd --system --
root 2 0 0 09:35 ? 00:00:00 [kthreadd]
root 4 2 0 09:35 ? 00:00:00 [kworker/0:0H]
root 6 2 0 09:35 ? 00:00:00 [mm_percpu_wq]
czz 9908 1646 36 15:24 ? 00:00:06 /usr/lib/firefox/firefox
此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：
$ kill -s 9 9908
2.查找特定进程
方法一：ps -ef |grep firefox
把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
$ ps -ef | grep firefox
czz@czz:~$ ps -ef |grep firefox
czz 9908 1646 7 15:24 ? 00:00:07 /usr/lib/firefox/firefox
czz 9972 9908 0 15:24 ? 00:00:00 /usr/lib/firefox/firefox -contentproc -childID 1 -isForBrowser -prefsLen 1 -prefMapSize 209321 -parentBuildID 20200107212822 -greomni /usr/lib/firefox/omni.ja -appomni /usr/lib/firefox/browser/omni.ja -appdir /usr/lib/firefox/browser 9908 true tab
czz 9994 9908 5 15:24 ? 00:00:05 /usr/lib/firefox/firefox -contentproc -childID 2 -isForBrowser -prefsLen 1 -prefMapSize 209321 -parentBuildID 20200107212822 -greomni /usr/lib/firefox/omni.ja -appomni /usr/lib/firefox/browser/omni.ja -appdir /usr/lib/firefox/browser 9908 true tab
czz 10081 9908 0 15:24 ? 00:00:00 /usr/lib/firefox/firefox -contentproc -childID 3 -isForBrowser -prefsLen 6950 -prefMapSize 209321 -parentBuildID 20200107212822 -greomni /usr/lib/firefox/omni.ja -appomni /usr/lib/firefox/browser/omni.ja -appdir /usr/lib/firefox/browser 9908 true tab
czz 10193 10122 0 15:26 pts/21 00:00:00 grep --color=auto firefox
关闭特定火狐进程
$kill -s 9 9908
3.方法二：pgrep firefox
czz@czz:~$ pgrep firefox
9908
$kill -s 9 9908
4.方法三：使用pidof
$ pidof firefox-bin
9908
PS：和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名
三.改进
$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9
说明：
“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。
“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。
“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。
“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程
知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！
$ pgrep firefox | xargs kill -s 9
$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9
kill: No such process
其中awk '{print $2}' 的作用就是打印（print）出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。
难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：
$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`
没错，命令依然有点长，换成pgrep
$kill -s 9 `pgrep firefox`
6.pkill：
pkill＝pgrep+kill
$pkill -９ firefox
7.killall：
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。
$killall -9 firefox
四.
如果有多条执行语句，在gnome-terminal中要加双引号，如果只有一条的话可以直接执行，不用加引号
例如：
gnome-terminal -t "clear1" -x bash -c "ps -ef | grep
rplidar_amcl_demo.launch | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9 ; exec bash";
