互斥锁mutex：一个线程获得资源，其他线程睡眠。
自旋锁spinlock：自旋锁是一种特殊的互斥锁，当资源被枷锁后，其他线程想要再次加锁，此时该线程不会被阻塞睡眠而是陷入循环等待状态（不能在做其它事情）。
这样节省了线程从睡眠状态到被唤醒期间的消耗，在加锁时间短暂的环境下会极大的提高效率。但如果加锁时间过长，则会非常浪费CPU资源
递归锁：一个线程可以多次获得该资源锁，其他线程得等多次锁用完后才能获得资源。
读写锁rwlock：它拥有读状态加锁、写状态加锁。一个线程可以占有写状态的锁，但可以有多个线程同时占有读状态锁，这也是它可以实现高并发的原因。
RCU：即read-copy-update，在修改数据时，首先需要读取数据，然后生成一个副本，对副本进行修改。修改完成后，再将老数据update成新的数据。使用RCU时，读者几乎不需要同步开销，既不需要获得锁，也不使用原子指令，不会导致锁竞争，因此就不用考虑死锁问题了。而对于写者的同步开销较大，它需要复制被修改的数据，还必须使用锁机制同步并行其它写者的修改操作。在有大量读操作，少量写操作的情况下效率非常高
信号量：semaphore，是用于线程间同步的，当一个线程完成操作后就通过信号量通知其它线程，然后别的线程就可以继续进行某些操作了。
信号量和互斥锁的区别：semaphore
信号量是用于线程间同步的，而互斥锁是用于线程的互斥的
互斥量的获取和释放都是在同一线程中完成的，pthread_mutex_lock(),pthread_mutex_unlock()。而信号量的获得和释放是在不同的线程的操作为sem_wait(),sempost()；
互斥量的值只能为0和1，而信号量只要value>0，其它线程就可以sem_wait成功，成功后信号量value减一。若value值不大于0，则sem_wait阻塞，直到sem_post释放后value加1。因此信号量的值可以为非负整数
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