高速公路免费车辆包括两类，一类是政策性免费车辆，这类车辆仅作为了解，因为除去跨区作业联合收割机相关车辆和鲜活农产品运输车辆外，与大多数人关系不大；另一类是重大节假日免费车辆，这是本文的说明重点。下面作分类详细说明：
一、政策性免费车辆
这类车辆包括五种：（1）军队车辆、武警部队车辆；（2）公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车；（3）经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆；（4）进行跨区作业的联合收割机（联合收割机不得在高速公路上通行）、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，免交车辆通行费；（5）在国家规定的绿色通道上运输鲜活农产品的车辆。
仅作为了解，不作更多说明。
二、重大节假日免费车辆
1、免费范围
7座及以下小型客车。
2、免费时间
春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，免费时段从节假日第一天00∶00至最后一天24∶00，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。
3、政策规定
免费政策仅针对7座及以下小型客车，高速公路在免费期间设置专用车道，ETC车辆可以自由选择，免费专用车道和ETC专用车道都可以免费通行。
知识延伸：
1、皮卡车属于货车，不在重大节假日免费通行车辆范围之内。
2、节假日期间车流量较大，请各位车主提前做好出行安排，并且要注意行车安全。
3、普通收费公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，在普通收费公路上，摩托车也属于免费通行车辆范围之内。
4、各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省、自治区和直辖市人民政府决定。
5、重大节假日免费期间，车辆在通行高速公路收费站时，如果车道内有非免费车辆，请注意避让和接受工作人员疏导安排，避免混合通行时因设备工作原理及其他原因发生各类事故，过一个安全、快乐的假期。
