参考
atan(y/x)与atan2(y,x)的区别
C++中atan(y/x)与atan2(y,x)函数的区别
C/C++标准库中计算正切的函数有两个，一个是atan(y/x)，一个是atan2(y, x)。
atan() 并不能确定角度所在的象限，例如求得的度数是 45°，并不能说明是第一象限的角度，还有可能是第三象限的角度。如果想进一步确定角度所在的象限，请使用 atan2()。
atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：
当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y, x)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y, x)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(x, y) 落入第三象限时，atan2(y, x)的范围是 －pi～－pi/2;
当点(x, y) 落入第四象限时，atan2(y, x)的范围是 -pi/2～0.
而 atan(y/x) 仅仅根据正切值为y/x求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）：
当 y/x > 0 时，atan(y/x)取值范围是 0 ~ pi/2；
当 y/x < 0 时，atan(y/x)取值范围是 -pi/2～0.
故 atan2(y, x) = atan(y/x) 仅仅发生在 点 (x, y) 落入第一象限 （x>0, y>0）或 第四象限（x>0, y<0）。
例如，假设y = 1.0, x = -1.0，则 atan(y/x) = atan(-1.0) = -pi/4, 而 atan2(y, x) = 3*pi/4。
注意上图中的结果，在理解的时候，第一个参数是Y轴，第二个参数是X轴。也可以在chrome浏览器的控制台中，很方便地做验证，默认是弧度值，也可以如下图转成角度值：
