张良，字子房，是汉初名臣，刘邦的得力谋士，与萧何、韩信并称“汉初三杰”。张良的祖先是战国时期的韩国人，其祖父、父亲曾做过韩国五朝宰相。
公元前230年，秦国灭韩。当时，张良父亲已死。张良一心想要刺杀秦王，为韩国报仇。他散尽家财四处寻访，终于在辽东找到一个大力士。此人善使铁锤，所用铁锤达120斤（约等于现代的60斤）。公元前218年，秦始皇东出巡游。这一消息早被密切关注秦始皇动态的张良侦知。张良知道刺杀秦始皇必须一击而中，根本没有第二次的机会。经过思考，张良决定在阳武县（今河南省原阳县东部）博浪沙设伏，刺杀秦始皇。张良之所以选择博浪沙，是有重要原因的。古博浪沙的环境与今天的博浪沙有很大不同。当时，博浪沙北临黄河，南面是官渡河，是东出咸阳的必经之路，而且附近沙丘连绵起伏，丘上长满野草，沙丘之间沼泽密布，芦苇丛生，十分便于设伏及刺杀后的逃跑。
也不知道张良和大力士在博浪沙等了多久，反正他们是等到了秦始皇。然而，张良毕竟还是年轻。他高估了自己和大力士的实力，低估了秦始皇的防范警戒。当庞大的车队过来时，张良根本无法分辨究竟哪一辆才是秦始皇的马车。但是，刺杀机会难得，过了这个村就没这个店了。情急之下，大力士仓促出手，铁锤飞出误中了秦始皇的属车。张良与大力士乘乱逃跑。秦始皇又惊又怒，连续十天在全国范围内开展大追捕，但是没有结果。
博浪沙刺秦的失败，固然是因为张良年少稚嫩，但是也和秦始皇所建立的一整套完善的警卫制度有很大关系。与秦始皇一统六国给中国历史造成的重大影响一样，秦代所建立的中央警卫制度在中国历史上也同样是开创性的，为后世皇帝所遵循和发展。
秦代中央警卫制度之所以达到了一个前所未有的高度，有二个原因。一是因为秦始皇本人好大喜功，自认为文治武功已超过三皇五帝，所以给了自己一个前无古人的“皇帝”称号。既然有这么个称号，那出行的排场当然也要前无古人。二是因为秦始皇的江山从来就没有坐稳过。六国贵族一直心怀怨恨，复仇之心从未消失；严刑峻法导致阶级矛盾突出，农民起义此起彼伏。秦始皇本人也多次受到暗杀，所以对自己的安全问题十分重视。
秦始皇的警卫制度主要有五大方面的内容。
第一，建立了出警入跸制度。所谓出警入跸，就是天子出行、回宫都要派出军队沿线警戒，禁止行人通行，进行交通管制，显示出皇权的不可侵犯，更重要的是保护皇帝本人的安全。在秦始皇之前，天子出行是“跸而不警”，也就是仅仅进行交通管制，而不进行警戒。所以，秦始皇的出警入跸大幅提升了安保规格，是前无古人的。
第二，组建了专门的防护车队。古代天子出行，按规格分为大驾、法驾和和小驾。秦始皇巡游是一件大事，属于大驾出行。在秦代，大驾的规格必须配备属车八十一乘。这些属车，主要搭载皇帝的侍从和保卫人员，配备相应的武器，一方面显示天子的气概，另一方面则是保护皇帝的辇车。
第三，设置专门讨彩头的辟恶车。这个没有什么好说的，纯粹是秦始皇给自己的心理安慰。辟恶车上的人员手持桃弓苇矢。桃木是上古传下来的辟邪神器，至今桃木剑还是道教的重要法器，所以秦始皇出行时带在身边以祈求平安。
第四，选用精兵良将担任警卫。史记记载，当年商鞅出行时，后卫车辆达到10多辆，车上装着盔甲、武器，同时选用身大力壮的精兵作为贴身侍卫，两旁还有卫队跟随车队行进。商鞅如此，秦始皇的排场那就更加大了。大将蒙恬的弟弟蒙毅，深得秦始皇宠信，曾多次作为秦始皇的贴身侍卫跟随出行。
第五，建立了严格的保密制度。现代的警卫制度，中央领导人出行是严格保密的，尤其是最高领导人。基层警卫人员虽然很早接受到警卫和保卫任务，但关键信息一般是无法提前获知的。秦始皇当年也建立了这样的制度。秦始皇到了一个地方，如果随行人员泄露其行踪，那就是死罪。曾经有一次，秦始皇去咸阳梁山宫巡查。在山上，秦始皇远远望见丞相的车队有些庞大，心里便十分不高兴。随从中有人偷偷报告了丞相，丞相立即减少了出行的车马。秦始皇知道后大怒，说一定有人泄露了我的话。秦始皇生性多疑，知道自己话被人传了出去，行踪肯定也被人知道了。于是，他立即审问当时在身边的所有人，但没有一个人承认。秦始皇一怒之下，把这些人全都杀了。
所以，面对如此严密的防护，当年张良是根本无法靠近秦始皇的辇车的。因为当时参与刺杀的总共才只有张良和一个不知姓名的大力士，贸然靠近袭击的话，等到他们找到了秦始皇的辇车，那么自己也肯定一命呜呼了。在此情况下，张良和大力士要么放弃刺杀，要么只能仓促出手。
刺秦的失败，实在是情理之中的事。
