本章讲解了一些数学模块的特性，详解了矢量和矩阵对象以及它们的成员函数。你可以在Nukepedia上找到一个很棒的教学案例。
使用矩阵
请参阅：
案例
绘制点
这是一个比较实验性的函数，它结合了读取几何体信息，获取摄像机投射矩阵，创建绘画笔触等方法。它的性能不是特别好，所以建议只在轻量级的几何体上测试。这个函数的目的是投射3D点到（当前选中的相机）视图空间内的所有物体上，并使用绘制笔触绘制一个点。它不是一个为实际生产制作开发的函数，仅用于展示最新版API的一些功能。
新建一个函数，命名为“paintPoints”。定义提供几何体的节点（我们将仅抓取视图所见的）和一个摄像机（假设已经选中了一个摄像机节点）
def paintPoints():
geoNode = nuke.activeViewer().node()
camera = nuke.selectedNode()
以防选中的节点不是摄像机，我们应该让用户知道：
if not camera.Class() in ( 'Camera', 'Camera2' ):
nuke.message( 'Please select a camera node first')
return
为了获取当前视图所连接的物体，我们抓取视图的geo属性来检查物体。
geoKnob = geoNode['geo']
objs = geoKnob.getGeometry()
if not objs:
nuke.message( 'No geometry found in %s' % geoNode.name() )
为了收集所有3D点的世界坐标，我们需要：
- 迭代所有物体
- 获得每个物体的世界坐标
- 迭代每个物体上的所有点
- 获取每个点的本地坐标，并乘以此点的父物体的变换矩阵来获取此点的世界位置：
pts = []
for o in objs:
objTransform = o.transform()
for p in o.points():
worldP = objTransform * nuke.math.Vector4( p.x, p.y, p.z, 1 )
pts.append( [worldP.x, worldP.y, worldP.z] )
这就收集了pts列表内每个3D点的世界空间位置，目前代码如下：
def paintPoints():
geoNode = nuke.activeViewer().node()
camera = nuke.selectedNode()
if not camera.Class() in ( 'Camera', 'Camera2' ):
nuke.message( 'Please select a camera node first')
return
geoKnob = geoNode['geo']
objs = geoKnob.getGeometry()
if not objs:
nuke.message( 'No geometry found in %s' % geoNode.name() )
pts = []
for o in objs:
objTransform = o.transform()
for p in o.points():
worldP = objTransform * nuke.math.Vector4(p.x, p.y, p.z, 1)
pts.append( [worldP.x, worldP.y, worldP.z] )
现在我们可以迭代所有点，计算出它们的屏幕位置，并使用RotoPaint节点绘制一个绘图笔触来标记这些位置了。在一个Roto或者RotoPaint节点内获取所有的笔触、形状之类的东西，我们得获取它的curves属性。
curvesKnob = nuke.createNode( 'RotoPaint' )['curves']
因为大家知道这个过程需要一点时间，我们最好能设置一个进度条：
task = nuke.ProgressTask( 'painting points' )
首先，确定进程可以通过进度条取消掉，并且进度条要随着迭代的进行更新，这样你就可以知道正在发生什么：
for i, pt in enumerate( pts ):
if task.isCancelled():
break
task.setMessage( 'painting point %s' % i )
然后为每个点创建一个绘图笔触对象，并指定到RotoPaint节点的curves属性上：
stroke = nuke.rotopaint.Stroke( curvesKnob )
为了获取点的屏幕空间位置，我们可以用nukescripts.snap3d模块，这个模块可以做很多类似的工作：
pos= nukescripts.snap3d.projectPoint( camera, pt )
注：其他方便处理点投射和点选择的3D函数请参阅随Nuke软件安装的nukescripts文件夹内的snap3d.py文件。
为了将新发现的屏幕位置指定给一个绘制笔触，我们首先要新建一个AnimationControlPoint，用以定义一个控制点的位置：
ctrlPoint = nuke.rotopaint.AnimControlPoint( pos )
现在,我们来添加这个新的控制点到新笔触上：
stroke.append( ctrlPoint )
我们还需要添加它到RotoPaint节点的Root层上：
curvesKnob.rootLayer.append( stroke )
最后，我们要开始更新刚才创建的进度条了：
task.setProgress( int( float(i)/len(pts)*100 ) )
以下是我们的最终代码：
import nuke
import nukescripts
def paintPoints():
'''
Rather experimental but kinda fun. This projects sleected 3D points through a camera ito screen space
and draws a dot for each using a paint stroke.
'''
# GET THE GEO NODE FROM THE CURRENTLY ACTIVE VIEWER
geoNode = nuke.activeViewer().node()
# WE EXPECT A CAMERA TO BE SELECTED
camera = nuke.selectedNode()
if not camera.Class() in ( 'Camera', 'Camera2' ):
nuke.message( 'Please select a camera node first')
return
# COLLECT ALL OBJECTS IN THE CURRENT GEO KNOB. QUIT IFNONE WERE FOUND
geoKnob = geoNode['geo']
objs = geoKnob.getGeometry()
if not objs:
nuke.message( 'No geometry found in %s' % geoNode.name() )
pts = []
for o in objs:
# CYCLE THROUGH ALL OBJECTS
objTransform = o.transform()
for p in o.points():
# CYCLE THROUGH ALL POINTS OF CURRENT OBJECT
worldP = objTransform * nuke.math.Vector4(p.x, p.y, p.z, 1)
pts.append( [worldP.x, worldP.y, worldP.z] )
# CREATE THE NODE THAT WILL HOLD THE PAINT STROKES
curvesKnob = nuke.createNode( 'RotoPaint' )['curves']
# PREP THE TASK BAR
task = nuke.ProgressTask( 'painting points' )
for i, pt in enumerate( pts ):
if task.isCancelled():
break
task.setMessage( 'painting point %s' % i )
# CREATE A NEW STROKE
stroke = nuke.rotopaint.Stroke( curvesKnob )
# PROJECT THE POINT TO SCREEN SPACE
pos = nukescripts.snap3d.projectPoint( camera, pt )
# CREATE ANE CONTROL POINT FOR
ctrlPoint = nuke.rotopaint.AnimControlPoint( pos )
# ASSIGN IT TO THE STROKE
stroke.append( ctrlPoint )
# ASSIGN TH E STROKE TO THE ROOT LAYER
curvesKnob.rootLayer.append( stroke )
# UPDARE PROGRESS BAR
task.setProgress( int( float(i)/len(pts)*100 ) )
