MFCC、FBank、LPC总结

一、MFCC

几乎照搬语音特征参数MFCC提取过程详解
参考CSDN语音信号处理之(四)梅尔频率倒谱系数(MFCC)

1.定义
MFCCs(Mel Frequency Cepstral Coefficents):是在Mel标度频率域提取出来的倒谱参数,是一种在自动语音和说话人识别中广泛使用的特征。Mel标度描述了人耳频率的非线性特性,它与频率的关系可用下式近似表示:


上式中f为频率,单位为Hz。下图展示了Mel频率与线性频率的关系:

在Mel频域内,人对音调的感知度为线性关系。举例来说,如果两段语音的Mel频率相差两倍,则人耳听起来两者的音调也相差两倍。

2.流程图

3.预加重
预加重处理其实是将语音信号通过一个高通滤波器:H(z)=1-\mu z^{-1}
\mu的取值介于0.9-1.0之间,通常取0.97。

4.分帧
语音信号在宏观上是不平稳的,在微观上是平稳的(傅里叶变换要求输入的信号的平稳的),具有短时平稳性(10---30ms内可以认为语音信号近似不变),因此我们要把语音信号分为一些短段来进行处理,每一个短段称为一帧(CHUNK)。
帧定义为:N个采样点集合成一个观测单位。
通常情况下N的值为256或512,涵盖的时间约为20~30ms左右。为了避免相邻两帧的变化过大,因此会让两相邻帧之间有一段重叠区域,此重叠区域包含了M个取样点,通常M的值约为N的1/2或1/3。通常语音识别所采用语音信号的采样频率为8KHz或16KHz,以8KHz来说,若帧长度为256个采样点,则对应的时间长度是256/8000×1000=32ms。
上面的说法是用采样点来描述的,也有直接用帧长进行描述的,比如:帧长20ms,帧移10ms。

5.加窗
将每一帧乘以汉明窗,以增加帧左端和右端的连续性。

之后我们会对汉明窗中的数据进行FFT,它假设一个窗内的信号是代表一个周期的信号(也就是说窗的左端和右端应该大致能连在一起)。而通常一小段音频数据没有明显的周期性,加上汉明窗后,数据形状就有点周期的感觉了。
汉明窗的公式如下:
\left\{\begin{matrix}W(n,\alpha)=(1-\alpha)-\alpha*cos[\frac{2\pi n}{N-1}], 0\leq n \leq N-1 \\ 0,n=else \end{matrix}\right.
通常情况下,\alpha取0.46。

6.FFT
FFT是快速傅里叶变换的缩写。
由于信号在时域上的变换通常很难看出信号的特性,所以通常将它转换为频域上的能量分布来观察,不同的能量分布,就能代表不同语音的特性。所以在乘上汉明窗后,每帧还必须再经过快速傅里叶变换以得到在频谱上的能量分布。对分帧加窗后的各帧信号进行快速傅里叶变换得到各帧的频谱。并对语音信号的频谱取模平方得到语音信号的功率谱。设语音信号的DFT为:
X_{a}(k)\sum_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j2\pi nk/N},0\leq k \leq N
式中x(n)为输入的语音信号,N表示傅里叶变换的点数。

7.三角带通滤波器
将能量谱通过一组Mel尺度的三角形滤波器组,定义一个有M个滤波器的滤波器组(滤波器的个数和临界 带的个数相近),采用的滤波器为三角滤波器,中心频率为f(m),m=1,2,...,M。M通常取22-26。各f(m)之间的间隔随着m值的减小而缩小,随着m值的增大而增宽,如图所示:


三角滤波器的频率响应定义为:

式中
三角带通滤波器有两个主要目的:
1.对频谱进行平滑化,并消除谐波的作用,突显原先语音的共振峰(因此一段语音的音调或音高,是不会呈现在 MFCC 参数内,换句话说,以 MFCC 为特征的语音辨识系统,并不会受到输入语音的音调不同而有所影响)。
2.降低运算量。

8.每个滤波器组输出
计算每个滤波器组输出的对数能量为:

9.经离散余弦变换(DCT)得到MFCC系数:


将上述的对数能量带入离散余弦变换,求出L阶的Mel-scale Cepstrum参数。L阶指MFCC系数阶数,通常取12-16。这里M是三角滤波器个数。

10.对数能量
此外,一帧的音量(即能量),也是语音的重要特征,而且非常容易计算。因此,通常再加上一帧的对数能量(定义:一帧内信号的平方和,再取以10为底的对数值,再乘以10)使得每一帧基本的语音特征就多了一维,包括一个对数能量和剩下的倒频谱参数。
因此,MFCC的维度常用的是13(12+1)加上一阶差分和二阶差分,一共39。

11.动态差分参数的提取(包括一阶差分和二阶差分)
标准的倒谱参数MFCC只反映了语音参数的静态特性,语音的动态特性可以用这些静态特征的差分谱来描述。实验证明:把动、静态特征结合起来才能有效提高系统的识别性能。差分参数的计算可以采用下面的公式:


式中,dt表示第t个一阶差分,Ct表示第t个倒谱系数,Q表示倒谱系数的阶数,K表示一阶导数的时间差,可取1或2。将上式的结果再代入就可以得到二阶差分的参数。

二、FBank

参考语音识别(五)——Mel-Frequency Analysis, FBank, 语音识别的评价指标, 声学模型进阶

Filter bank和MFCC的计算步骤基本一致,只是没有做IDFT而已。
FBank与MFCC对比:
1.计算量:MFCC是在FBank的基础上进行的,所以MFCC的计算量更大
2.特征区分度:FBank特征相关性较高(相邻滤波器组有重叠),MFCC具有更好的判别度,这也是在大多数语音识别论文中用的是MFCC,而不是FBank的原因
3.使用对角协方差矩阵的GMM由于忽略了不同特征维度的相关性,MFCC更适合用来做特征。
4.DNN/CNN可以更好的利用这些相关性,使用fbank特征可以更多地降低WER。

参考知乎的答案:语音识别,语谱图对比MFCC、Fbank等特征,在识别方面有哪些优势?
DNN做声学模型时,一般用filterbank feature,不用mfcc,因为fbank信息更多 (mfcc是由mel fbank有损变换得到的)。mfcc一般是GMM做声学模型时用的,因为通常GMM假设是diagonal协方差矩阵,而cepstral coefficient更符合这种假设。linear spectrogram里面冗余信息太多了,维度也高,所以一般也不用。

三、LPC

LPC:Linear Prediction Coefficient线性预测系数。
对语音信号进行线性预测分析的基本思想是:一个语音的采样能够用过去若干个语音采样的线性组合来逼近,通过线性预测到的采样在最小均方误差意义上逼近实际语音采样,可以求取一组唯一的预测系数。预测系数就是线性组合中所用的加权系数,这种线性预测分析最早是用于语音编码中。

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