新建模块module的过程
第一步
打开命令行终端，切换到src目录下，运行命令:
./create-module.py new-module
其中new-module指定的是新模块的名字</font>。在这里，以new-module代替说明。
命令完成后，会在src目录下生成new-module目录，
该目录下包含：
doc examples helper model test目录以及wscript文件。
各个目录以及文件中会有默认的代码。
第二步
上述命令完成后，会提示运行./waf configure命令进行重新配置项目project。
此时，可以运行命令：
./waf configure --build-profile=debug --enable-sudo --enable-examples --enable-tests
命令结束后，右键鼠标，刷新工程项目。可以看到工程中出现new-module文件夹。
第三步
完成配置之后，最后运行命令
./waf build
编译整个项目。
第四步
完成之后，可以运行命令：
./test.py -c core
./waf --run hello-simulator
第一个命令是运行测试代码，时间比较久。
每个module的test文件夹中的测试用例都会运行并测试。
所以时间比较久。
优点就是程序的功能都会测试到。
第二个命令，运行scratch目录下的hello-simulator用例。时间很快。
完成上述步骤之后，可以在examples目录中，新建代码，引用上面的新建的模块new-module。
PS：
eclipse中project比较大，所以最好能够重启eclipse,这样，代码中的错误提示就不会有了。
在examples中新建实例的过程
examples中的代码都可以运行，每一个cc文件都包含main方法。
examples目录下的每一个文件夹下都含有一个wscript文件。该文件内包含了全部文件夹下的可运行代码。
默认情况下examples文件夹下的每个目录与对应的module对应的。
如果在默认的文件夹下，新建自己的源文件代码会比较乱，所以我们可以新建一个文件夹存放我们自己的例子程序。
在examples中，新建文件夹非常简单，这里，以mytest为例。
新建mytest文件夹后，在mytest文件夹下新建源代码文件hello.cc和wsript文件即可。
然后运行命令
./waf build
编译项目。
之后，就可以运行上面的hello.cc代码了。
这一篇文章貌似被屏蔽了。。。。为什么？？？
