全书从60多岁的退休老人哈罗德收到一份昔日好友奎妮的来信开始讲述。奎妮与哈伦德已经有 20年没有联系，信上奎妮告诉哈罗德自己患上了癌症，将不久于人世，这封信是专门来和他道别的。看到信的那一刻，哈罗德非常吃惊，往事也随之涌上心头，他觉得应该为奎妮做点什么，为了让奎妮恢复健康或活得更久，他决定从所住的金斯布里奇徒步走到贝里克郡，全程600多公里。哈罗德没有告知妻子莫琳，没有携带生活必需品和徒步所需装备，是一次真正意义上的“裸走”，因为哈罗德坚信只有这样才能对奎妮的健康有所帮助。在没有借助任何交通工具情况下，哈罗德耗时87天，成功走到了奎妮的疗养院，见到了奎妮最后一面。
刚开始上路，哈罗德非常介意自己的外表和别人的眼光，中间也经历了几次动摇，但因为沿途陌生人、家人的鼓励、肯定而得以坚持，突然有一天，他似乎想明白了，开始享受以地为床以天为被的惬意，并乐意接受别人有限的食物和帮助，同时吸引了大批的追随者。徒步的过程，是哈罗德包括他的妻子莫琳的自我反思的过程，也是他们关系的修复过程，更是他们彼此心灵重建的过程。全书以哈罗德的行程为主线，穿插哈罗德、莫琳和奎妮的回忆，采用顺叙和倒叙想结合的方式展开。全书的人物关系主要有哈罗德和他的父母、哈罗德和莫琳、哈罗德和戴维、哈罗德和奎妮以及哈罗德在徒步过程中，遇到的形形色色的人。人物关系彼此间看似没有交集，却彼此交错、环环相扣。
