声明：本人不是技术男，大部分教程都是参考网络上的，下面把参考地址贴出来，不妥之处轻喷，谢谢。(_)**
https://www.jianshu.com/p/96f16846dfa3
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=235256
https://www.jianshu.com/p/eefb1e5d9a23
我的树莓派环境：硬件-树莓派4B 系统-Raspbian Buster with desktop2019-09-26
注意：此教程仅适用于Raspbian的Buster版系统，内核版本为4.19.X，安装时请确保每一步都跑完
接线方法（左接收，右发射），请无视交叉线/(ㄒoㄒ)/~~
安装过程：
1.安装Raspbian Buster中安装gpio-ir补丁：
如果已经使用apt安装了lirc请先使用下面命令卸载，没有安请无视
sudo apt remove lirc liblirc0 liblirc-client0
sudo apt install dh-exec doxygen expect libasound2-dev libftdi1-dev libsystemd-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev libusb-dev man2html-base portaudio19-dev socat xsltproc python3-yaml dh-python libx11-dev python3-dev python3-setuptools
mkdir build
cd build
apt source lirc
wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/lirc-gpio-ir-0.10.patch
patch -p0 -i lirc-gpio-ir-0.10.patch
cd lirc-0.10.1
debuild -uc -us -b
cd ..
sudo apt install ./liblirc0_0.10.1-5.2_armhf.deb ./liblircclient0_0.10.1-5.2_armhf.deb ./lirc_0.10.1-5.2_armhf.deb
最后一项如果安装失败不要着急，先继续往下做！！
2.配置相关文件：
①配置/boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
然后在文件末尾添加如下：
dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=24
dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=25
24为GIPO24口 是红外输入口，25为GPIO25口，为红外输出口
②复制配置文件
sudo cp /etc/lirc/lirc_options.conf.dist /etc/lirc/lirc_options.conf
sudo cp /etc/lirc/lircd.conf.dist /etc/lirc/lircd.conf
注意：此时再次执行标题1里面的最后一步安装命令即可安装成功！
③配置/etc/lirc/lirc_options.conf文件
sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf
将driver = XXX 和 device = XXX 两行更改如下：
driver = default
device = /dev/lirc1
至此，驱动及Lirc就安装完成，请重启你的树莓派
3.录制遥控：
①测试驱动是否正确
sudo service lircd stop # 停止lircd服务
mode2 -d /dev/lirc1 # 接收红外信号
此时用遥控器对着红外接收器，应该会打印出一些信息，否则前面步骤可能出现了问题。
②查看可用遥控键名
irrecord -l
把录制时需要的键名记录下来，只能从这里面挑选，不能自定义
③开始录制
输入如下代码开始录制
irrecord -d /dev/lirc1 ~/lircd.conf
出现 Press RETURN to continue. 按回车继续
出现 Please don't press any buttons, just wait a few seconds... 则不要按任何键，等待即可
出现 Enter name of remote (only ascii, no spaces) : 则输入你要录制的文件名称，请用英文字母命名
出现 Press RETURN now to start recording. 先按回车，然后随机轮流按你的遥控器上的按钮，按钮每发送一次信息屏幕上会出现一个 . 每个按钮不要连续出现白点超过8次。等待屏幕上大约出现一行白点后，又会出现 Please keep on pressing buttons like described above. 然后点按其中的一个按键，直至出现代码。
出现 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) 后即可录制按键，按照
先输入 代码名称 （就是你上一步记录的键名）然后按回车 ，出现Now hold down button "XXXX" 时 按住相应的遥控按钮不放直至再次出现前面内容。重复此步骤直到录制完成，按回车继续。
出现 Press RETURN to continue.后 点按你刚才录制按钮中的某一个直至完成！
然后查看你录制好的文件，如果出现
KEY_M 0x40F730CF 0x07745000
类似的字段 说明录制成功了
④复制你的配置到Lirc目录
首先复制你的配置文件到/etc/lirc/lircd.conf.d目录，执行如下代码
sudo cp XXX /etc/lirc/lircd.conf.d # XXX处改为你录制的文件名
然后要重命名devinput.lircd.conf需要改名为devinput.lircd.dist，执行如下代码
cd /etc/lirc/lircd.conf.d
sudo mv devinput.lircd.conf devinput.lircd.dist
⑤修改你录制文件
cd /etc/lirc/lircd.conf.d
sudo nano XXX # XXX处改为你录制的文件名
然后修改按键的类似如下
KEY_M 0x40F730CF 0x07745000
字符，一般是去掉后面相同的那一串，例如我的：
修改前：
KEY_POWER 0x40F700FF 0x176FB400
KEY_VOLUMEDOWN 0x40F7708F 0x176FB400
KEY_VOLUMEUP 0x40F708F7 0x176FB400
KEY_LAST 0x40F7B04F 0x176FB400
KEY_NEXT 0x40F78877 0x176FB400
KEY_PAUSE 0x40F7F00F 0x176FB400
KEY_M 0x40F730CF 0x176FB400
修改后：
KEY_POWER 0x40F700FF
KEY_VOLUMEDOWN 0x40F7708F
KEY_VOLUMEUP 0x40F708F7
KEY_LAST 0x40F7B04F
KEY_NEXT 0x40F78877
KEY_PAUSE 0x40F7F00F
KEY_M 0x40F730CF
⑥测试配置是否成功
重启 lircd 服务
sudo service lircd restart
执行irw命令进行测试(如果没有输出建议reboot重启一次)：
sudo irw
然后和按遥控上你录制的按钮出现类似如下：
0000000040f700ff 00 KEY_POWER YX3
0000000040f7b04f 00 KEY_LAST YX3
0000000040f7f00f 00 KEY_PAUSE YX3
0000000040f7708f 00 KEY_VOLUMEDOWN YX3
0000000040f78877 00 KEY_NEXT YX3
0000000040f78877 00 KEY_NEXT YX3
0000000040f708f7 00 KEY_VOLUMEUP YX3
0000000040f7f00f 00 KEY_PAUSE YX3
即为成功！
至此，遥控录制就完成了！
5.红外发送：
①修改配置
如果使用红外发送，则必须对/etc/lirc/lirc_options.conf文件进行修改
sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf
修改device = /dev/lirc1为device = /dev/lirc0
然后重启lirc
sudo service lircd restart
②使用发射命令
使用命令irsend SEND_ONCE [遥控名称] [按钮名称]，例如：
irsend SEND_ONCE MyInfrared KEY_POWER
红外发射即可发射对应功能
6.使用Python发送红外：
查阅了很多资料，没有找到比较好的方法
所以使用python的发送linux指令功能，大概如下：
import os
os.system('irsend SEND_ONCE YX3 KEY_POWER')
运行就类似在控制台发送了irsend SEND_ONCE YX3 KEY_POWER指令。
至于接受红外，我还没有研究，研究后一并再更新~！
