树莓派4B 4.19.X内核,红外接收与发送(附python发送红外)教程

声明:本人不是技术男,大部分教程都是参考网络上的,下面把参考地址贴出来,不妥之处轻喷,谢谢。(_)**

https://www.jianshu.com/p/96f16846dfa3
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=235256
https://www.jianshu.com/p/eefb1e5d9a23

我的树莓派环境:硬件-树莓派4B 系统-Raspbian Buster with desktop2019-09-26

注意:此教程仅适用于Raspbian的Buster版系统,内核版本为4.19.X,安装时请确保每一步都跑完

接线方法(左接收,右发射),请无视交叉线/(ㄒoㄒ)/~~

ti111mg.jpg

安装过程:

1.安装Raspbian Buster中安装gpio-ir补丁:

如果已经使用apt安装了lirc请先使用下面命令卸载,没有安请无视

sudo apt remove lirc liblirc0 liblirc-client0
sudo apt install dh-exec doxygen expect libasound2-dev libftdi1-dev libsystemd-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev libusb-dev man2html-base portaudio19-dev socat xsltproc python3-yaml dh-python libx11-dev python3-dev python3-setuptools
mkdir build
cd build
apt source lirc
wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/lirc-gpio-ir-0.10.patch
patch -p0 -i lirc-gpio-ir-0.10.patch
cd lirc-0.10.1
debuild -uc -us -b
cd ..
sudo apt install ./liblirc0_0.10.1-5.2_armhf.deb ./liblircclient0_0.10.1-5.2_armhf.deb ./lirc_0.10.1-5.2_armhf.deb 

最后一项如果安装失败不要着急,先继续往下做!!

2.配置相关文件:

①配置/boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt

然后在文件末尾添加如下:

dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=24
dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=25

24为GIPO24口 是红外输入口,25为GPIO25口,为红外输出口

②复制配置文件
sudo cp /etc/lirc/lirc_options.conf.dist /etc/lirc/lirc_options.conf
sudo cp /etc/lirc/lircd.conf.dist /etc/lirc/lircd.conf

注意:此时再次执行标题1里面的最后一步安装命令即可安装成功!

③配置/etc/lirc/lirc_options.conf文件
sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

将driver = XXX 和 device = XXX 两行更改如下:

driver = default
device = /dev/lirc1

至此,驱动及Lirc就安装完成,请重启你的树莓派

3.录制遥控:

①测试驱动是否正确
sudo service lircd stop    # 停止lircd服务

mode2 -d /dev/lirc1    # 接收红外信号

此时用遥控器对着红外接收器,应该会打印出一些信息,否则前面步骤可能出现了问题。

②查看可用遥控键名
irrecord -l

把录制时需要的键名记录下来,只能从这里面挑选,不能自定义

③开始录制

输入如下代码开始录制

irrecord -d /dev/lirc1 ~/lircd.conf

出现 Press RETURN to continue. 按回车继续
出现 Please don't press any buttons, just wait a few seconds... 则不要按任何键,等待即可
出现 Enter name of remote (only ascii, no spaces) : 则输入你要录制的文件名称,请用英文字母命名
出现 Press RETURN now to start recording. 先按回车,然后随机轮流按你的遥控器上的按钮,按钮每发送一次信息屏幕上会出现一个 . 每个按钮不要连续出现白点超过8次。等待屏幕上大约出现一行白点后,又会出现 Please keep on pressing buttons like described above. 然后点按其中的一个按键,直至出现代码。
出现 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) 后即可录制按键,按照
先输入 代码名称 (就是你上一步记录的键名)然后按回车 ,出现Now hold down button "XXXX" 时 按住相应的遥控按钮不放直至再次出现前面内容。重复此步骤直到录制完成,按回车继续。
出现 Press RETURN to continue.后 点按你刚才录制按钮中的某一个直至完成!
然后查看你录制好的文件,如果出现

KEY_M 0x40F730CF 0x07745000

类似的字段 说明录制成功了

④复制你的配置到Lirc目录

首先复制你的配置文件到/etc/lirc/lircd.conf.d目录,执行如下代码

sudo cp XXX /etc/lirc/lircd.conf.d  # XXX处改为你录制的文件名

然后要重命名devinput.lircd.conf需要改名为devinput.lircd.dist,执行如下代码

cd /etc/lirc/lircd.conf.d
sudo mv devinput.lircd.conf devinput.lircd.dist
⑤修改你录制文件
cd /etc/lirc/lircd.conf.d
sudo nano XXX # XXX处改为你录制的文件名

然后修改按键的类似如下

KEY_M 0x40F730CF 0x07745000

字符,一般是去掉后面相同的那一串,例如我的:
修改前:

      KEY_POWER                0x40F700FF 0x176FB400
      KEY_VOLUMEDOWN           0x40F7708F 0x176FB400
      KEY_VOLUMEUP             0x40F708F7 0x176FB400
      KEY_LAST                 0x40F7B04F 0x176FB400
      KEY_NEXT                 0x40F78877 0x176FB400
      KEY_PAUSE                0x40F7F00F 0x176FB400
      KEY_M                    0x40F730CF 0x176FB400

修改后:

      KEY_POWER                0x40F700FF
      KEY_VOLUMEDOWN           0x40F7708F
      KEY_VOLUMEUP             0x40F708F7
      KEY_LAST                 0x40F7B04F
      KEY_NEXT                 0x40F78877
      KEY_PAUSE                0x40F7F00F
      KEY_M                    0x40F730CF
⑥测试配置是否成功

重启 lircd 服务

sudo service lircd restart 

执行irw命令进行测试(如果没有输出建议reboot重启一次):

sudo irw

然后和按遥控上你录制的按钮出现类似如下:

0000000040f700ff 00 KEY_POWER YX3
0000000040f7b04f 00 KEY_LAST YX3
0000000040f7f00f 00 KEY_PAUSE YX3
0000000040f7708f 00 KEY_VOLUMEDOWN YX3
0000000040f78877 00 KEY_NEXT YX3
0000000040f78877 00 KEY_NEXT YX3
0000000040f708f7 00 KEY_VOLUMEUP YX3
0000000040f7f00f 00 KEY_PAUSE YX3

即为成功!

至此,遥控录制就完成了!

5.红外发送:

①修改配置

如果使用红外发送,则必须对/etc/lirc/lirc_options.conf文件进行修改

sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

修改device = /dev/lirc1为device = /dev/lirc0

然后重启lirc

sudo service lircd restart 
②使用发射命令

使用命令irsend SEND_ONCE [遥控名称] [按钮名称],例如:

irsend SEND_ONCE MyInfrared KEY_POWER 

红外发射即可发射对应功能

6.使用Python发送红外:

查阅了很多资料,没有找到比较好的方法
所以使用python的发送linux指令功能,大概如下:

import os
os.system('irsend SEND_ONCE YX3 KEY_POWER')

运行就类似在控制台发送了irsend SEND_ONCE YX3 KEY_POWER指令。
至于接受红外,我还没有研究,研究后一并再更新~!

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