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一. 开发背景
我们的项目需要开发一款智能硬件。它由 Web 后台发送指令到一款桌面端应用程序，再由桌面程序来控制不同的硬件设备实现业务上的操作。从 Web 后台到桌面端是通过一个 WebSocket 长链接来进行维护，而桌面程序到各个硬件设备也是一个 TCP 长链接来维护的。
本文讲述的，其实是从桌面程序到各个硬件之间的通讯。
二. 自定义通讯协议
首先，需要设计一个通用的 TCP 网络协议。
网络协议结构如下
+--------------+---------------+------------+---------------+-----------+----------+
| 魔数(4) | version(1) |序列化方式(1) | command(1) |数据长度(4) |数据(n) |
+--------------+---------------+------------+---------------+-----------+----------+
- 魔数：4字节，本项目中使用 20200803(这一天编写的日子)，为了防止该端口被意外调用，我们在收到报文后取前4个字节与魔数比对，如果不相同则直接拒绝并关闭连接。
- 版本号：1字节，仅表示协议的版本号，便于协议升级时使用
- 序列化方式：1字节，表示如何将 Java 对象转化为二进制数据，以及如何反序列化。
- 指令：1字节，表示该消息的意图（如拍照、拍视频、心跳、App 升级等）。最多支持 2^8 种指令。
- 数据长度：4字节，表示该字段后数据部分的长度。最多支持 2^32 位。
- 数据：具体数据的内容。
根据上述所设计的网络协议，定义一个抽象类 Packet：
abstract class Packet {
var magic:Int? = MAGIC_NUMBER // 魔数
var version:Byte = 1 // 版本号，当前协议的版本号为 1
abstract val serializeMethod:Byte // 序列化方式
abstract val command:Byte // Watcher 跟 App 相互通讯的指令
}
有多少个指令就需要定义多少个 Packet，下面以心跳的 Packet 为例，定义一个 HeartBeatPacket：
data class HeartBeatPacket(var msg:String = "ping",
override val serializeMethod: Byte = Serialize.JSON,
override val command: Byte = Commands.HEART_BEAT) : Packet() {
}
HeartBeatPacket 是由 TCP 客户端发起，由 TCP 服务端接收并返回给客户端。
每个 Packet 类都包含了该 Packet 所使用的序列化方式。
/**
* 序列化方式的常量列表
*/
interface Serialize {
companion object {
const val JSON: Byte = 0
}
}
每个 Packet 也包含了其对应的 command。下面是 Commands 是指令集，支持256个指令。
/**
* 指令集，支持从 -128 到 127 总共 256 个指令
*/
interface Commands {
companion object {
/**
* 心跳包
*/
const val HEART_BEAT: Byte = 0
/**
* 登录（App 需要告诉 Watcher ：cameraPosition 的位置）
*/
const val LOGIN: Byte = 1
......
}
}
由于使用自定义的协议，必须要有对报文的 encode、decode，PacketManager 负责这些事情。
encode 时按照协议的结构进行组装报文，同理 decode 是其逆向的过程。
/**
* 报文的管理类，对报文进行 encode、decode
*/
object PacketManager {
fun encode(packet: Packet):ByteBuf = encode(ByteBufAllocator.DEFAULT, packet)
fun encode(alloc:ByteBufAllocator, packet: Packet) = encode(alloc.ioBuffer(), packet)
fun encode(buf: ByteBuf, packet: Packet): ByteBuf {
val serializer = SerializerFactory.getSerializer(packet.serializeMethod)
val bytes: ByteArray = serializer.serialize(packet)
//组装报文:魔数（4字节）+ 版本号（1字节）+ 序列化方式（1字节）+ 指令（1字节）+ 数据长度（4字节）+ 数据（N字节）
buf.writeInt(MAGIC_NUMBER)
buf.writeByte(packet.version.toInt())
buf.writeByte(packet.serializeMethod.toInt())
buf.writeByte(packet.command.toInt())
buf.writeInt(bytes.size)
buf.writeBytes(bytes)
return buf
}
fun decode(buf:ByteBuf): Packet {
buf.skipBytes(4) // 魔数由单独的 Handler 进行校验
buf.skipBytes(1)
val serializationMethod = buf.readByte()
val serializer = SerializerFactory.getSerializer(serializationMethod)
val command = buf.readByte()
val clazz = PacketFactory.getPacket(command)
val length = buf.readInt() // 数据的长度
val bytes = ByteArray(length) // 定义需要读取的字符数组
buf.readBytes(bytes)
return serializer.deserialize(clazz, bytes)
}
}
三. TCP 服务端
启动 TCP 服务的方法
fun execute() {
boss = NioEventLoopGroup()
worker = NioEventLoopGroup()
val bootstrap = ServerBootstrap()
bootstrap.group(boss, worker).channel(NioServerSocketChannel::class.java)
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 100)
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)
.childOption(ChannelOption.SO_REUSEADDR, true)
.childOption(ChannelOption.TCP_NODELAY, true)
.childHandler(object : ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
@Throws(Exception::class)
override fun initChannel(nioSocketChannel: NioSocketChannel) {
val pipeline = nioSocketChannel.pipeline()
pipeline.addLast(ServerIdleHandler())
pipeline.addLast(MagicNumValidator())
pipeline.addLast(PacketCodecHandler)
pipeline.addLast(HeartBeatHandler)
pipeline.addLast(ResponseHandler)
}
})
val future: ChannelFuture = bootstrap.bind(TCP_PORT)
future.addListener(object : ChannelFutureListener {
@Throws(Exception::class)
override fun operationComplete(channelFuture: ChannelFuture) {
if (channelFuture.isSuccess) {
logInfo(logger, "TCP Server is starting...")
} else {
logError(logger,channelFuture.cause(),"TCP Server failed")
}
}
})
}
其中，ServerIdleHandler： 表示 5 分钟内没有收到心跳，则断开连接。
class ServerIdleHandler : IdleStateHandler(0, 0, HERT_BEAT_TIME) {
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(ServerIdleHandler::class.java)
@Throws(Exception::class)
override fun channelIdle(ctx: ChannelHandlerContext, evt: IdleStateEvent) {
logInfo(logger) {
ctx.channel().close()
"$HERT_BEAT_TIME 秒内没有收到心跳，则断开连接"
}
}
companion object {
private const val HERT_BEAT_TIME = 300
}
}
MagicNumValidator：用于 TCP 报文的魔数校验。
class MagicNumValidator : LengthFieldBasedFrameDecoder(Int.MAX_VALUE, LENGTH_FIELD_OFFSET, LENGTH_FIELD_LENGTH) {
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(this.javaClass)
@Throws(Exception::class)
override fun decode(ctx: ChannelHandlerContext, `in`: ByteBuf): Any? {
if (`in`.getInt(`in`.readerIndex()) !== MAGIC_NUMBER) { // 魔数校验不通过，则关闭连接
logInfo(logger,"魔数校验失败")
ctx.channel().close()
return null
}
return super.decode(ctx, `in`)
}
companion object {
private const val LENGTH_FIELD_OFFSET = 7
private const val LENGTH_FIELD_LENGTH = 4
}
}
PacketCodecHandler: 解析报文的 Handler。
PacketCodecHandler 继承自 ByteToMessageCodec ，它是用来处理 byte-to-message 和message-to-byte，便于解码字节消息成 POJO 或编码 POJO 消息成字节。
@ChannelHandler.Sharable
object PacketCodecHandler : MessageToMessageCodec<ByteBuf, Packet>() {
override fun encode(ctx: ChannelHandlerContext, msg: Packet, list: MutableList<Any>) {
val byteBuf = ctx.channel().alloc().ioBuffer()
PacketManager.encode(byteBuf, msg)
list.add(byteBuf)
}
override fun decode(ctx: ChannelHandlerContext, msg: ByteBuf, list: MutableList<Any>) {
list.add(PacketManager.decode(msg));
}
}
HeartBeatHandler：心跳的 Handler，接收 TCP 客户端发来的"ping"，然后给客户端返回"pong"。
@ChannelHandler.Sharable
object HeartBeatHandler : SimpleChannelInboundHandler<HeartBeatPacket>(){
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(this.javaClass)
override fun channelRead0(ctx: ChannelHandlerContext, msg: HeartBeatPacket) {
logInfo(logger,"收到心跳包：${GsonUtils.toJson(msg)}")
msg.msg = "pong" // 返回 pong 给到客户端
ctx.writeAndFlush(msg)
}
}
ResponseHandler：通用的处理接收 TCP 客户端发来指令的 Handler，可以根据对应的指令去查询对应的 Handler 并处理其命令。
object ResponseHandler: SimpleChannelInboundHandler<Packet>() {
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(this.javaClass)
private val handlerMap: ConcurrentHashMap<Byte, SimpleChannelInboundHandler<out Packet>> = ConcurrentHashMap()
init {
handlerMap[LOGIN] = LoginHandler
......
handlerMap[ERROR] = ErrorHandler
}
override fun channelRead0(ctx: ChannelHandlerContext, msg: Packet) {
logInfo(logger,"收到客户端的指令: ${msg.command}")
val handler: SimpleChannelInboundHandler<out Packet>? = handlerMap[msg.command]
handler?.let {
logInfo(logger,"找到响应指令的 Handler: ${it.javaClass.simpleName}")
it.channelRead(ctx, msg)
} ?: logInfo(logger,"未找到响应指令的 Handler")
}
@Throws(Exception::class)
override fun channelInactive(ctx: ChannelHandlerContext) {
val insocket = ctx.channel().remoteAddress() as InetSocketAddress
val clientIP = insocket.address.hostAddress
val clientPort = insocket.port
logError(logger,"客户端掉线: $clientIP : $clientPort")
super.channelInactive(ctx)
}
}
四. TCP 客户端
模拟一个客户端的实现
val topLevelClass = object : Any() {}.javaClass.enclosingClass
val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(topLevelClass)
fun main() {
val worker = NioEventLoopGroup()
val bootstrap = Bootstrap()
bootstrap.group(worker).channel(NioSocketChannel::class.java)
.handler(object : ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Throws(Exception::class)
override fun initChannel(channel: SocketChannel) {
channel.pipeline().addLast(PacketCodecHandler)
channel.pipeline().addLast(ClientIdleHandler())
channel.pipeline().addLast(ClientLogin())
}
})
val future: ChannelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", TCP_PORT).addListener(object : ChannelFutureListener {
@Throws(Exception::class)
override fun operationComplete(channelFuture: ChannelFuture) {
if (channelFuture.isSuccess()) {
logInfo(logger,"connect to server success!")
} else {
logger.info("failed to connect the server! ")
System.exit(0)
}
}
})
try {
future.channel().closeFuture().sync()
logInfo(logger,"与服务端断开连接！")
} catch (e: InterruptedException) {
e.printStackTrace()
}
}
其中，PacketCodecHandler 跟服务端使用的解析报文的 Handler 是一样的。
ClientIdleHandler：客户端实现心跳，每隔 30 秒发送一次心跳。
class ClientIdleHandler : IdleStateHandler(0, 0, HEART_BEAT_TIME) {
private val logger = LoggerFactory.getLogger(ClientIdleHandler::class.java)
@Throws(Exception::class)
override fun channelIdle(ctx: ChannelHandlerContext, evt: IdleStateEvent?) {
logInfo(logger,"发送心跳....")
ctx.writeAndFlush(HeartBeatPacket())
}
companion object {
private const val HEART_BEAT_TIME = 30
}
}
ClientLogin：登录服务端的 Handler。
@ChannelHandler.Sharable
class ClientLogin: ChannelInboundHandlerAdapter() {
private val logger: Logger = LoggerFactory.getLogger(this.javaClass)
@Throws(Exception::class)
override fun channelActive(ctx: ChannelHandlerContext) {
val packet: LoginPacket = LoginPacket()
logInfo(logger,"packet = ${GsonUtils.toJson(packet)}")
val byteBuf = PacketManager.encode(packet)
ctx.channel().writeAndFlush(byteBuf)
}
}
五. 总结
这次，我开发的桌面端程序其实逻辑并不复杂，只需接收 Web 后台的指令，然后跟各个设备进行交互。
接收到 Web 端的指令后，通过 Guava 的 EventBus 将指令通过 TCP 发送给各个设备，发送时需要转化成对应的 Packet。因此，核心的模块就是这个 TCP 自定义的协议。
