XML 解析中，如何排除控制字符
今天在解析一个中文的 XML时，始终报错 PCDATA invalid Char value 21 in Entity ，查询了一下这个 21 的ascii 值，
发现是：
| 0001 0101 | 21 | 15 | NAK | ␕ | 确认失败回应 |
怎么会有这样奇怪的字符，我也搞不清楚。google 一下这个错误，发现很多网站都报这样的错误，就是没有一篇文章
说明为什么出错了。折腾了半天，后来又看了Libxml的源代码，发现下面的字符要在字符串里面排除掉：
| 二进制 | 十进制 | 十六进制 | 缩写 | 可以显示的表示法 | 名称／意义 |
| 0000 0000 | 0 | 00 | NUL | ␀ | 空字符（Null） |
| 0000 0001 | 1 | 01 | SOH | ␁ | 标题开始 |
| 0000 0010 | 2 | 02 | STX | ␂ | 本文开始 |
| 0000 0011 | 3 | 03 | ETX | ␃ | 本文结束 |
| 0000 0100 | 4 | 04 | EOT | ␄ | 传输结束 |
| 0000 0101 | 5 | 05 | ENQ | ␅ | 请求 |
| 0000 0110 | 6 | 06 | ACK | ␆ | 确认回应 |
| 0000 0111 | 7 | 07 | BEL | ␇ | 响铃 |
| 0000 1000 | 8 | 08 | BS | ␈ | 退格 |
| | | | | | |
| | | | | | |
| 0000 1011 | 11 | 0B | VT | ␋ | 垂直定位符号 |
| 0000 1100 | 12 | 0C | FF | ␌ | 换页键 |
| | | | | | |
| 0000 1110 | 14 | 0E | SO | ␎ | 取消变换（Shift out） |
| 0000 1111 | 15 | 0F | SI | ␏ | 启用变换（Shift in） |
| 0001 0000 | 16 | 10 | DLE | ␐ | 跳出数据通讯 |
| 0001 0001 | 17 | 11 | DC1 | ␑ | 设备控制一（XON 启用软件速度控制） |
| 0001 0010 | 18 | 12 | DC2 | ␒ | 设备控制二 |
| 0001 0011 | 19 | 13 | DC3 | ␓ | 设备控制三（XOFF 停用软件速度控制） |
| 0001 0100 | 20 | 14 | DC4 | ␔ | 设备控制四 |
| 0001 0101 | 21 | 15 | NAK | ␕ | 确认失败回应 |
| 0001 0110 | 22 | 16 | SYN | ␖ | 同步用暂停 |
| 0001 0111 | 23 | 17 | ETB | ␗ | 区块传输结束 |
| 0001 1000 | 24 | 18 | CAN | ␘ | 取消 |
| 0001 1001 | 25 | 19 | EM | ␙ | 连接介质中断 |
| 0001 1010 | 26 | 1A | SUB | ␚ | 替换 |
| 0001 1011 | 27 | 1B | ESC | ␛ | 跳出 |
| 0001 1100 | 28 | 1C | FS | ␜ | 文件分割符 |
| 0001 1101 | 29 | 1D | GS | ␝ | 组群分隔符 |
| 0001 1110 | 30 | 1E | RS | ␞ | 记录分隔符 |
| 0001 1111 | 31 | 1F | US | ␟ | 单元分隔符 |
| 0111 1111 | 127 | 7F | DEL | ␡ | 删除 |
大多数都在 31 以前的几个字符，注意，还有个字符 127 要去掉。去掉的方法我是用正则，用下面的正则就可以
去掉了：
[//x00-//x08//x0b-//x0c//0e-//1f//7f]。
$val = preg_replace("/[//x00-//x08//x0b-//x0c//0e-//1f//7f]/", '', $val);
