公元前484年，孔子结束了长达14年的流亡生活，结束了所谓的周游列国，回到鲁国。当时鲁国的国君就是鲁哀公，可以由此断定，《中庸》所记载的关于孔子与鲁哀公的对话，发生在孔子结束周游列国之后，这么多年政治生涯的广泛阅历和颠沛流离，极大地开阔和丰富了孔子的政治理念，也才有了超越于《论语》之上的更加高超和通透的政治思维。
可以说，此时的孔子，政治目光已经不再局限于鲁国，而是把自己放在整个周王朝的架构中审视历史，审视天下政局。
《中庸》第二十章第五段落，孔子对前述治理天下的九个原则进行高度梳理概括，治理国家必须遵循九个原则，但实行这些原则只有一个方法，那就是“凡事预则立，不预则废”，做任何事情，都要提前有所准备，主观意志向最好的方向去努力，但也必须考虑到各种客观因素和现实矛盾，做最坏的打算。只有从好与坏两个极端，两种结果通盘考量，在制定决策时才能确保客观。
预，事先，提前，在事情还未发生之时，在指令还未行动之前，做好计划。精神与物质上有准备，就能随时处理突发情况，把各种可能因素考虑在内，这样做事情就会成功，否则就会失败。
“言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。”
开口说话之前，打个腹稿，在心里想清楚，面对的是谁，想表达什么意图，用什么方式表达会取得最好效果，遇到对方质疑反问该如何应对，这样，在与人谈话时就不会像小孩子刚学走路一样跌跌撞撞，磕磕绊绊。能够流利地表达自己的思想和情绪，是一种社会能力。
做事情之前，考虑清楚，想达到什么目的，采取什么方式达到目的，遇到困难和阻碍该如何解决，需要调动哪些资源，需要协调哪些关系，有没有应急预案，把事先功课做足做好了，一旦遇到障碍就不会困顿，不会手忙脚乱束手无策。
行动之前，有计划有目标，有方法有措施，坚定必胜的信念，坚定路线是正确的，无论最终出现任何结果，都不会愧疚，不会后悔。人生没有任何事情是一帆风顺的，也没有任何事情是绝对按照人的主观意志发展的，这里的不疚和孟子的“尽心”思想有类似之处，只要做好了充足的准备，哪怕最终事情不成，那是老天爷的安排，作为人，绝不后悔。
走路之前，选准方向，定好目标，世上没有穷尽的道路，道路不通，可能是我们需要调整方向，该拐弯了。
